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Desarrollo de Reingeniería para Sustitución de Equipos Obsoletos en Individuales Formost Alpha II de Compañía de Galletas Noel S.A.S.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
El objetivo de este trabajo es la validación del requisito indispensable para la obtención del título profesional “Ingeniero Electromecánico” del Instituto Tecnológico Metropolitano.
El desarrolló de éste proyecto se llevó ...
Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ...
Calibración de unidades de medición inercial utilizando geometría y redes neuronales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
En el presente trabajo, se presentan dos métodos de calibración de Unidades de Medición Inercial (Inertial Measurement Unit, IMU) que son comúnmente utilizadas en la estimación de la orientación de plataformas que la ...