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Desarrollo de software para determinación de personas en entornos robotizados a partir de imágenes RGBD
(2018)
Se propone implementar en entornos robotizados la manera de incrementar la seguridad de las personas que se encuentran en el entorno del robot, basados en la norma ANSI RIA TR R15.306 – 2014, la cual define distancias de ...
Diseño e implementación de un prototipo de anemómetros basado en Sensores Ultrasónicos
(2015)
En este proyecto se implementó un anemómetro basado en sensores ultrasónicos, para la medición de temperatura, velocidad y dirección del viento. Se desarrolló un prototipo de hardware, que consta de: el sistema de monitoreo ...
Diseño y construcción de un brazo pescante
(2019)
En este proceso se quiere realizar el mantenimiento a los diferentes equipos que se encuentran en la planta de beneficio MARIA DAMA, estos equipos se encuentran en unos lugares muy vulnerables, debido al difícil acceso y ...
Separación ciega de fuentes mediante PCA e ICA orientada a la selección de longitudes de ondas discriminantes en el modelo teórico de interacción luz-piel por reflectancia difusa
(2018)
Hasta la actualidad, la diagnosis mediante biopsia ha sido muy utilizada como prueba definitiva para determinar diferentes patologías. Sin embargo, esta técnica presenta alta sensibilidad, causa dolor y compromete el tejido ...
Medición de variables usando un enjambre de robos en una RED MESH
(2019)
En el presente trabajo se diseña y construye un grupo de robots los cuales determinan un enjambre, este enjambre es monitoreado y controlado a través de una red de malla inalámbrica (WMN). Dentro de cada enjambre hay un ...
Diseño de una máquina para la fabricación de arepas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
El objetivo principal de este proyecto fue diseñar el proceso de fabricación de arepas de maíz, utilizando conceptos de ingeniería en el diseño de los equipos que forman parte de cada una de las etapas del proceso y la ...
Fabricación de un sistema experimental para evaluar el proceso de ebullición en nanofluidos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
La transferencia de calor utiliza la ebullición nucleada, como uno de los mecanismos más eficientes para transferir la energía.
Los nanofluidos son un campo amplio y complejo de estudio y aún no está plasmado con exactitud ...
Guía metodológica de medición de parámetros electroacústicos en micrófonos
(2014)
Durante el transcurso del tiempo el hombre ha evidenciado una paulatina evolución en lo que refiere a sus necesidades auditivas, lo cual se ha visto reflejado en el desarrollo de dispositivos electrónicos que permiten ...
La narco-estética en la producción del videoclip en medellín (a partir de sangre en el pool party de crudo means raw)
(2021)
Este trabajo monográfico pasa por el estudio del concepto de narco-estética, analizando sus orígenes y los fenómenos sociales que propiciaron su surgimiento; luego, se analizará este fenómeno con relación al videoclip esto ...
Creación y construcción plan metrológico para IPS Universitaria Clínica León XIII
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Uno de los principales problemas que se presentan en las clínicas por falta de calibración, son los accidentes y efectos adversos ocasionados por los equipos biomédicos. Este procedimiento nos permite mejorar las condiciones ...