Navegação Trabajos de Grado (Especializaciones y Pregrados) por assunto "Machine theory"
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Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)Una plataforma de desarrollo robótico puede ser pensada y utilizada como una herramienta para la investigación y experimentación, estas son usadas para la realización de pruebas, modelado y validación de un sistema de ... -
Diseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)La utilización de robots móviles en la industria y a nivel doméstico se encuentra en expansión, sin embargo encontramos que la utilización exclusiva de unos pocos métodos de locomoción opacan las ventajas que pueden brindar ...