Browsing by Subject "variables de estado"
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Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-01-15)En este documento se presenta el diseño y la simulación de un controlador global para el péndulo invertido con rueda de reacción empleando métodos de regulación de energía y linealización extendida de las variables de ... -
Control global del péndulo de furuta empleando redes neuronales artificiales y realimentación de variables de estado
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-06-30)En este artículo se presenta el modelado matemático para la planta conocida como Péndulo de Furuta mediante funciones de energía, teniendo en cuenta las dinámicas no lineales propias de los sistemas físicos y considerando ...