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Control difuso del péndulo invertido con rueda de reacción usando seguimiento de trayectoria
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2017-05-02)En este trabajo se presenta el diseño de un controlador difuso Takagi-Sugeno (T-S), con un esquema de seguimiento de trayectoria para el sistema conocido como péndulo con rueda de reacción. A partir del modelo de estados ...