A phantom-based study for assessing the error and uncertainty of a neuronavigation system
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Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM)
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This document describes a calibration protocol with the intention to introduce a guide to standardize the metrological vocabulary among manufacturers of image-guided surgery systems. Two stages were developed to measure the errors and estimate the uncertainty of a neuronavigator in different situations, on the first one it was determined a mechanical error on a virtual model of an acrylic phantom, on the second it was determined a coordinate error on the computerized axial tomography scan of the same phantom. Ten standard coordinates of the phantom were compared with the coordinates generated by the NeuroCPS. After measurement model was established, there were identified the sources of uncertainty and the data was processed according the guide to the expression of uncertainty in measurement.
Este documento describe un protocolo de calibración con el objetivo de introducir una guía que estandarice el vocabulario metrológico entre los fabricantes de sistemas de cirugía guiada por imágenes. Se desarrollaron dos etapas para medir los errores y estimar la incertidumbre de un neuronavegador en diferentes situaciones, en la primera se determinó un error mecánico en un modelo virtual de una estructura acrílica, en la segunda se determinó un error de coordenadas sobre imágenes de tomografía axial computarizada de la misma estructura. Diez coordenadas de referencia de la estructura acrílica se compararon con las coordenadas generadas por el neuronavegador. Después de establecer el modelo de medición, fueron identificadas las fuentes de incertidumbre, los datos se procesaron de acuerdo a la guía para la expresión de la incertidumbre de medida.
Este documento describe un protocolo de calibración con el objetivo de introducir una guía que estandarice el vocabulario metrológico entre los fabricantes de sistemas de cirugía guiada por imágenes. Se desarrollaron dos etapas para medir los errores y estimar la incertidumbre de un neuronavegador en diferentes situaciones, en la primera se determinó un error mecánico en un modelo virtual de una estructura acrílica, en la segunda se determinó un error de coordenadas sobre imágenes de tomografía axial computarizada de la misma estructura. Diez coordenadas de referencia de la estructura acrílica se compararon con las coordenadas generadas por el neuronavegador. Después de establecer el modelo de medición, fueron identificadas las fuentes de incertidumbre, los datos se procesaron de acuerdo a la guía para la expresión de la incertidumbre de medida.