| dc.contributor.author | Bazán-Orobio, Cristian | |
| dc.contributor.author | Flórez-Marulanda, Juan F. | |
| dc.date.accessioned | 2019-07-18T14:10:14Z | |
| dc.date.accessioned | 2019-08-20T15:40:31Z | |
| dc.date.available | 2019-07-18T14:10:14Z | |
| dc.date.available | 2019-08-20T15:40:31Z | |
| dc.date.issued | 2013-06-30 | |
| dc.identifier | https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/90 | |
| dc.identifier | 10.22430/22565337.90 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12622/909 | |
| dc.description.abstract | El artículo presenta el diseño, implementación y validación de una plataforma de Prototipado Rápido de Control (o RCP por siglas en inglés) para una planta motor DC. La plataforma RCP consta de hardware y software. El hardware: un PC, tarjeta electrónica, motor DC y sensores. El software basado en herramientas libres como Linux, Scilab / Scicos y RTAI-Lab. La plataforma RCP permite desarrollar prácticas de control de velocidad y posición simuladas y reales, usando diferentes tipos de controladores PID industriales y experimentar fenómenos como Wind Up y Bump Transfer en una plataforma de bajo costo. Se desarrolla una aplicación de control de velocidad organizada en cuatro pasos: identificación, diseño controlador, simulación y control en tiempo real, donde se destacan las ventajas pedagógicas de una plataforma que no solo permite realizar simulación sino también control en tiempo real de una planta motor DC. | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM) | spa |
| dc.relation | https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/90/89 | |
| dc.rights | Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas | spa |
| dc.source | 2256-5337 | |
| dc.source | 0123-7799 | |
| dc.source | TecnoLógicas; Num. 30 (2013); 95-115 | eng |
| dc.source | TecnoLógicas; Num. 30 (2013); 95-115 | spa |
| dc.subject | Prototípado Rápido de Control | spa |
| dc.subject | Control PID | spa |
| dc.subject | RTAI-Lab | spa |
| dc.subject | Wind Up | spa |
| dc.subject | Bump Transfer | spa |
| dc.title | Sistema de prototipado rápido de control para una planta didáctica motor dc | spa |
| dc.title.alternative | Rapid control prototyping plataform for didactic plant motor dc | |
| dc.subject.keywords | Rapid Control Prototyping | eng |
| dc.subject.keywords | controller PID | eng |
| dc.subject.keywords | RTAI-Lab | eng |
| dc.subject.keywords | Windup | eng |
| dc.subject.keywords | Bump Transfer. | eng |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type | Research Papers | eng |
| dc.type | Artículos de investigación | spa |
| dc.relation.ispartofjournal | TecnoLógicas | |
| dc.description.abstractenglish | In this paper a design, implementation and validation of a Rapid Control Prototype platform for a plant based on a DC motor is proposed. This low-cost prototype provides of an electronic card (with a motor DC and sensors) manipulated by PC with free software tools using Linux, Scilab / Scicos and RTAI-Lab. This RCP System allows developing speed -position control trainings by using different types of PID industrial controllers with anti – wind up and bump less transfer schemes. We develop a speed control application structured in four steps: identification, controller design, simulation and real time control, where there are pedagogical advantages of a platform that not only allows simulation but also real-time control of a plant. | eng |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |
