dc.contributor.author | Lozano-Valencia, Leonardo F. | |
dc.contributor.author | Rodríguez-García, Luis F. | |
dc.contributor.author | Giraldo-Buitrago, Dídier | |
dc.date.accessioned | 2019-07-18T14:10:08Z | |
dc.date.accessioned | 2019-08-20T15:34:06Z | |
dc.date.available | 2019-07-18T14:10:08Z | |
dc.date.available | 2019-08-20T15:34:06Z | |
dc.date.issued | 2012-06-25 | |
dc.identifier | https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/12 | |
dc.identifier | 10.22430/22565337.12 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12622/892 | |
dc.description.abstract | En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un con-trolador PID autosintonizado. La metodología propuesta utiliza el método de mínimos cuadrados con reinicio de covarianza y el diseño por reubica-ción de polos para el cálculo de los parámetros del controlador. El diseño propuesto se implementa en sistemas estables e inestables simulados en un computador análogo COMDYNA GP-6, y se presenta una comparación del desempeño del controlador autosintonizado y un controlador PID clásico en términos del error medio cuadrático. Los resultados obtenidos muestran que los controladores de parámetros adaptativos tienen una mejor respuesta que los controladores de parámetros fijos frente a varia-ciones de parámetros que puedan afectar las condiciones del sistema. | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM) | spa |
dc.relation | https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/12/9 | |
dc.rights | Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas | spa |
dc.source | 2256-5337 | |
dc.source | 0123-7799 | |
dc.source | TecnoLógicas; Num. 28 (2012); 33-53 | eng |
dc.source | TecnoLógicas; Num. 28 (2012); 33-53 | spa |
dc.subject | Control PID | spa |
dc.subject | sintonización automática | spa |
dc.subject | estimación en línea | spa |
dc.subject | reubica-ción de polos | spa |
dc.subject | variación paramétrica | spa |
dc.title | Diseño, implementación y validación de un controlador PID autosintonizado | spa |
dc.title.alternative | Design, implementation and validation of a self-tuning pid controller | |
dc.subject.keywords | PID control | eng |
dc.subject.keywords | automatic tuning | eng |
dc.subject.keywords | online estimation | eng |
dc.subject.keywords | pole placement | eng |
dc.subject.keywords | parameter variation. | eng |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
dc.type | Research Papers | eng |
dc.type | Artículos de investigación | spa |
dc.relation.ispartofjournal | TecnoLógicas | |
dc.description.abstractenglish | In this paper the design and the implementation of a self-tuning PID controller is presented. The proposed methodology uses a least squares method with covariance resetting and a pole placement design for the calculation of controller parameters. The proposed design is implemented on stable and unstable systems simulated in a COMDYNA GP-6 analog computer, and a comparison of the performance of the self-tuning controller and a classic PID controller is presented in terms of root mean square error. The obtained results show that controllers of adaptive parameters have a better response than controllers of fixed parameters with respect to parameter variations that may affect the conditions of the system. | eng |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |