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dc.contributor.advisorRestrepo Martínez, Alejandro
dc.contributor.advisorMuñoz, Nelson David
dc.contributor.authorValencia Hernández, Carlos Alberto
dc.date.accessioned2019-02-28T16:07:45Z
dc.date.accessioned2017-11-15T17:23:34Z
dc.date.available2019-02-28T16:07:45Z
dc.date.available2017-11-15T17:23:34Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12622/88
dc.description.abstractEn la presente investigación, se propone una metodología para integrar sistemas de visión artificial apoyada con realidad aumentada en base a marcadores, para robots móviles, con el fin de evaluar la navegación en ambientes de trabajo, combinando objetos virtuales y reales en un solo escenario, de modo que no sea obligatorio tener los elementos físicos para estudiar el comportamiento de los robots, permitiendo diferentes pruebas en los prototipos, obteniendo la flexibilidad del mundo virtual y la fiabilidad de los ambientes de prueba realesspa
dc.format.mediumRecurso electrónicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectRobóticaspa
dc.subjectVisión por computadorspa
dc.subjectVisión en robotsspa
dc.subjectAutomatizaciónspa
dc.subjectProcesamiento de imágenesspa
dc.titleMetodología para un sistemas de visión artificial apoyado con realidad aumentada en base a marcadores para un robot móvilspa
dc.publisher.facultyFacultad de ingenieríasspa
dc.publisher.programMaestría en Automatización y Control Industrialspa
dc.description.abstractenglishIn the present research, there is a proposition of a methodology forwarded to integrate artificial vision systems, supported whit amplified reality, based on markets for mobile robots, trying to evaluate its navigation in working environments, mixing both virtual and real objects in only one scenery in a way that possibilities or makes no mandatory, the existence of the objects in order to study the behavior of the robots, allowing different kinds of test in the prototypes, obtaining by this way, the flexibility of the virtual environment, and the trustiness of the actual test environmentseng
dc.description.degreenameMagister en Automatización y Controlspa
dc.identifier.instnameinstname:Instituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.itm.edu.co/
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.type.localTesis de maestríaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/masterThesisspa
dc.publisher.grantorInstituto Tecnológico Metropolitanospa


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