Show simple item record

dc.contributor.authorBotero-Valencia, Juan S.
dc.contributor.authorDelgado-Trejos, Edilson
dc.date.accessioned2019-07-18T14:11:13Z
dc.date.accessioned2019-08-16T16:26:21Z
dc.date.available2019-07-18T14:11:13Z
dc.date.available2019-08-16T16:26:21Z
dc.date.issued2009-12-20
dc.identifierhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/243
dc.identifier10.22430/22565337.243
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12622/837
dc.description.abstractUno de los mayores problemas en el desarrollo de interfaces móviles autónomas está ligado al desarrollo del sistema de localización. Es fundamental que se conozca la posición del móvil para cerrar el lazo de control sobre la estrategia que se use en la planeación de trayectorias. En este trabajo se presenta un algoritmo que individualiza dos conjuntos de Robots Móviles además de orientar y localizar cada móvil en el plano. Con este fin, se propone el uso de técnicas de segmentación por umbralización binaria en conjunto con operaciones lógicas. El sistema está compuesto por una cámara digital periférica que observa la totalidad del plano y un conjunto de Móviles que son controlados por un sistema maestro. Los móviles en su construcción física sólo cuentan con dos posibles direcciones de desplazamiento y rotación sobre su eje. A partir del estudio, se obtiene un algoritmo que identifica por equipos dos conjuntos de móviles y obtiene la posición y orientación individual. El sistema es complementado con una estrategia de predicción que detecta una posible colisión. Finalmente, se obtiene un sistema que identifica de forma cartesiana dos conjuntos de Robots Móviles y coordina su desplazamiento.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitano (ITM)spa
dc.relationhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/243/249
dc.rightsCopyright (c) 2017 Tecno Lógicasspa
dc.source2256-5337
dc.source0123-7799
dc.sourceTecnoLógicas; Num. 23 (2009); 133-148eng
dc.sourceTecnoLógicas; Num. 23 (2009); 133-148spa
dc.subjectColorspa
dc.subjectumbralizaciónspa
dc.subjectrobot móvilspa
dc.subjectsegmentaciónspa
dc.subjecttrayectoriaspa
dc.titleLocalización y Orientación de Equipos Móviles Usando Colorspa
dc.title.alternativeLocalización y Orientación de Equipos Móviles Usando Color
dc.subject.keywordsColoreng
dc.subject.keywordsthresholdingeng
dc.subject.keywordsmobile roboteng
dc.subject.keywordssegmentationeng
dc.subject.keywordstrajectory.eng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeArticlesen-US
dc.typeArtículoses-ES
dc.description.abstractenglishOne of the biggest problems in the development of autonomous mobile interfaces is linked to the development of tracking system. It is essential to know the position of the mobile to close the control loop on the strategy used in path planning. This paper presents an algorithm that identifies two sets of mobile robots as well as guiding and locating each mobile in the plane. To this end, we propose the use of segmentation by thresholding techniques in conjunction with binary logic operations. The system consists of a peripheral digital camera that observes the entire plane and a set of mobility, which are controlled by a master system. Mobile Robots in its physical construction are two possible directions of movement and rotation on its axis. From the study, was obtained an algorithm that identifies two sets of mobile equipment and obtains the position and orientation. The system is supplemented by a prediction strategy that detects a possible collision. Finally, we get a system that identifies two sets of Mobile Robots on a cartesian plane and manages their movement.eng


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record