Show simple item record

dc.contributor.authorHernández-Arboleda, Omar D.
dc.contributor.authorOrtiz-Valencia, Paula A.
dc.contributor.authorHerrera-Cuartas, Jorge A.
dc.date.accessioned2019-07-18T14:11:20Z
dc.date.accessioned2019-08-13T15:47:18Z
dc.date.available2019-07-18T14:11:20Z
dc.date.available2019-08-13T15:47:18Z
dc.date.issued2013-11-19
dc.identifierhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/334
dc.identifier10.22430/22565337.334
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12622/694
dc.description.abstractEn este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear Quadratic Regulator), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controlar un horno rotatorio, además se evalúan los criterios de robustez (margen de ganancia, margen de fase, robustez de ganancia, sensibilidad y rechazo de ruido de alta frecuencia) aplicados al modelo completo (controlador-planta), obteniendo óptimos resultados en un rango de frecuencia de 0.020 a 90 rad/s, lo cual contribuye con la robustez del sistema.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitano (ITM)spa
dc.relationhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/334/340
dc.rightsCopyright (c) 2017 Tecno Lógicasspa
dc.source2256-5337
dc.source0123-7799
dc.sourceTecnoLógicas; Special edition (2013); 263-276eng
dc.sourceTecnoLógicas; Edición Especial (2013); 263-276spa
dc.subjectControl fraccionalspa
dc.subjectcontrol LQRspa
dc.subjectcontrol robustospa
dc.subjecthorno rotatoriospa
dc.titleDiseño de Controlador Robusto para Horno Rotatoriospa
dc.title.alternativeDesign Robust Controller for Rotary Kiln
dc.subject.keywordsRobust controleng
dc.subject.keywordsLQR controleng
dc.subject.keywordsfractional controleng
dc.subject.keywordsrotary kilneng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeArticlesen-US
dc.typeArtículoses-ES
dc.description.abstractenglishThis paper presents the design of a robust controller for a rotary kiln. The designed controller is a combination of a fractional PID and linear quadratic regulator (LQR), these are not used to control the kiln until now, in addition robustness criteria are evaluated (gain margin, phase margin, strength gain, rejecting high frequency noise and sensitivity) applied to the entire model (controller-plant), obtaining good results with a frequency range of 0.020 to 90 rad/s, which contributes to the robustness of the system.eng


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record