Listar Vol. 19 Núm. 36 (2016) por autor "Hoyos-Gutiérrez, José G."
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Programación por demostración de la secuencia de apretar una tuerca admitiendo variaciones en posición de la llave
Hoyos-Gutiérrez, José G.; Prieto-Ortiz, Flavio A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2016-01-30)Se presenta una técnica que permite la programación por demostración de un robot para que ejecute una tarea secuencial o compleja. Se utiliza una combinación de redes de Petri y modelos de mezcla de gaussianas parametrizado ...