Dispositivo de asistencias, diseñada para realizar flexiones en distintos ángulos para ejercitar distintos músculos
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2023Citation
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Abstract
Primero que todo, antes de comenzar el proceso de idealización del prototipo, se estableció un contexto con el cual se procedería a trabajar. Este consistía en desarrollar un dispositivo de asistencia para realizar flexiones adaptado a una persona con una discapacidad transradial. Luego de tener claro este contexto, se procedió a trabajar en todo el tema de investigación, con el objetivo de establecer las problemáticas y consecuencias que presenta el deporte en Colombia para estas situaciones. Una vez identificadas las problemáticas, se buscó establecer y proponer soluciones adecuadas. Para ello, se construyeron propuestas de diseño y se elaboraron estrategias para estructurar la funcionalidad del dispositivo. También se estudiaron los posibles sistemas que habría que incorporar en el producto, así como los materiales y procesos de manufactura más adecuados
Después de este proceso de investigación y diseño, se formuló una idea concreta y se elaboró un prototipo que fue evaluado por los docentes encargados del proyecto. El objetivo era garantizar que el producto final fuera óptimo para el usuario. Una vez seleccionada una propuesta de diseño, se procedió a realizar un render y a elaborar planos detallados del dispositivo. En esta etapa, se realizaron múltiples mejoras al prototipo, siguiendo las indicaciones y evaluaciones del docente. En cuanto a la fabricación del prototipo, se comenzó por la carcasa externa, la cual se imprimió en 3D utilizando material PLA. Los pines de ajuste se fabricaron en material PET con fibra de carbono para brindar mayor resistencia y durabilidad. Por otro lado, para la chapa metálica se adquirió una lámina de acero A36, la cual se cortó utilizando una cortadora de plasma para metales y se dobló a 90 grados en una dobladora de metales. El resto de los materiales utilizados fueron tornillos y tuercas necesarios para el ensamble del dispositivo
Abstract
First of all, before starting the process of idealizing the prototype, a context was established to work with. This consisted of developing an assistance device for performing push-ups adapted to a person with a transradial disability. After clarifying this context, the research topic was worked on with the aim of identifying the problems and consequences that sports present in Colombia for these situations. Once the problems were identified, efforts were made to establish and propose appropriate solutions. To do this, design proposals were constructed and strategies were developed to structure the functionality of the device. Possible systems that needed to be incorporated into the product were also studied, as well as the most suitable materials and manufacturing processes. After this research and design process, a concrete idea was formulated and a prototype was developed, which was evaluated by the project teachers. The objective was to ensure that the final product was optimal for the user. Once a design proposal was selected, a render was made and detailed plans of the device were elaborated. In this stage, multiple improvements were made to the prototype, following the instructions and evaluations of the teacher
Regarding the manufacturing of the prototype, it began with the external casing, which was 3D printed using PLA material. The adjustment pins were made from PET material with carbon fiber to provide greater resistance and durability. On the other hand, A36 steel sheet was acquired for the metal plate, which was cut using a plasma metal cutter and bent at a 90-degree angle using a metal bender. The rest of the materials used were screws and nuts necessary for assembling the device.