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Plataforma de control con interfaz HMI de un balancín con motor Brushless

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Trabajo de grado (2.578Mb) 
Carta de autorización (170.9Kb) 
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Plataforma de control con interfaz HMI de un balancín con motor Brushless
Data
2018
Autor
Berrío Restrepo, Alfonso Adrian
Diretor(es)
Peláez Restrepo, Julián

Citação

       
TY - GEN T1 - Plataforma de control con interfaz HMI de un balancín con motor Brushless AU - Berrío Restrepo, Alfonso Adrian Y1 - 2018 UR - http://hdl.handle.net/20.500.12622/5756 PB - Instituto Tecnológico Metropolitano AB - Diseño e implementación de un control digital con ayuda de un Arduino UNO donde se pretende controlar la posición de un sistema mediante la herramienta Simulink de Matlab (control de posición de un balancín de 1 eje (1 solo grado de libertad)), El sistema consta de una barra anclada a modo de balancín, en uno de los extremos de la barra se encuentra un motor Brushless con una hélice que será el encargado de producir la fuerza de empuje proporcional al giro de su hélice que será la responsable de los cambios de posición de nuestro sistema. Para el control del motor se realiza una sintonización de un PI vía USB en comunicación con el software grafico de Matlab APPDESIGNER donde se diseña una Interfaz gráfica que permite realizar la toma de datos en tiempo real, la sintonización del control y la simulación del comportamiento del sistema. ER - @misc{20.500.12622_5756, author = {Berrío Restrepo Alfonso Adrian}, title = {Plataforma de control con interfaz HMI de un balancín con motor Brushless}, year = {2018}, abstract = {Diseño e implementación de un control digital con ayuda de un Arduino UNO donde se pretende controlar la posición de un sistema mediante la herramienta Simulink de Matlab (control de posición de un balancín de 1 eje (1 solo grado de libertad)), El sistema consta de una barra anclada a modo de balancín, en uno de los extremos de la barra se encuentra un motor Brushless con una hélice que será el encargado de producir la fuerza de empuje proporcional al giro de su hélice que será la responsable de los cambios de posición de nuestro sistema. Para el control del motor se realiza una sintonización de un PI vía USB en comunicación con el software grafico de Matlab APPDESIGNER donde se diseña una Interfaz gráfica que permite realizar la toma de datos en tiempo real, la sintonización del control y la simulación del comportamiento del sistema.}, url = {http://hdl.handle.net/20.500.12622/5756} }RT Generic T1 Plataforma de control con interfaz HMI de un balancín con motor Brushless A1 Berrío Restrepo, Alfonso Adrian YR 2018 LK http://hdl.handle.net/20.500.12622/5756 PB Instituto Tecnológico Metropolitano AB Diseño e implementación de un control digital con ayuda de un Arduino UNO donde se pretende controlar la posición de un sistema mediante la herramienta Simulink de Matlab (control de posición de un balancín de 1 eje (1 solo grado de libertad)), El sistema consta de una barra anclada a modo de balancín, en uno de los extremos de la barra se encuentra un motor Brushless con una hélice que será el encargado de producir la fuerza de empuje proporcional al giro de su hélice que será la responsable de los cambios de posición de nuestro sistema. Para el control del motor se realiza una sintonización de un PI vía USB en comunicación con el software grafico de Matlab APPDESIGNER donde se diseña una Interfaz gráfica que permite realizar la toma de datos en tiempo real, la sintonización del control y la simulación del comportamiento del sistema. OL Spanish (121)
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Resumo
Diseño e implementación de un control digital con ayuda de un Arduino UNO donde se pretende controlar la posición de un sistema mediante la herramienta Simulink de Matlab (control de posición de un balancín de 1 eje (1 solo grado de libertad)), El sistema consta de una barra anclada a modo de balancín, en uno de los extremos de la barra se encuentra un motor Brushless con una hélice que será el encargado de producir la fuerza de empuje proporcional al giro de su hélice que será la responsable de los cambios de posición de nuestro sistema. Para el control del motor se realiza una sintonización de un PI vía USB en comunicación con el software grafico de Matlab APPDESIGNER donde se diseña una Interfaz gráfica que permite realizar la toma de datos en tiempo real, la sintonización del control y la simulación del comportamiento del sistema.
Palavras chave
Motor Brushless; Control PID; APP Designer; Arduino; Potenciómetro; Matlab; Simulink
keywords
Brushless motors; PID Control; APP Designer; Arduino; Potentiometer; Matlab; Simulink
URI
http://hdl.handle.net/20.500.12622/5756
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  • Ingeniería Electrónica [45]

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