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Diseño e implementación de una ruteadora cnc para la elaboración de prototipos de circuitos impresos de una capa

Resumen en español

Es muy notable la gran importancia que tienen los dispositivos electrónicos como medio para facilitar la ejecución de tareas que se realizan diariamente. Estos dispositivos electrónicos cuentan con una parte fundamental llamada “tarjeta de circuito impreso”, una placa que interconecta y sostiene cada uno de los componentes electrónicos, que hacen parte de un circuito, y la cual, es uno de los objetos principales en el desarrollo de este proyecto, cuyo objetivo fue llevar a cabo el diseño y la implementación de una ruteadora CNC a mediana escala y de bajo costo para la elaboración de prototipos de circuitos impresos de una sola capa, que ofrezca soluciones menos contaminantes que los métodos de manufactura artesanales. Para ello se requirió el uso de un software de diseño PCB, capaz de generar archivos de extensión bmp, para luego convertirlos en código G, valiéndose del uso de software de código abierto que se encuentra disponible en el mercado. Una vez obtenido el código en el formato adecuado, se implementa un sistema de control capaz de interpretar coordenadas de posición, utilizando un sistema embebido que actúa como intérprete del código G. Posteriormente, se presenta el diseño mecánico de la ruteadora CNC, realizado desde un software de diseño y modelación CAD, de manera que permite el desplazamiento de una herramienta de corte en 3 ejes funcionales de movimiento (Longitudinal, Transversal y Tangencial, respectivamente) con respecto a unas coordenadas de origen previamente definidas. Por último, se consolidan todas las etapas del proyecto, y se realiza la validación del funcionamiento de la ruteadora CNC, verificando la precisión con la que se elaboran los prototipos de circuitos impresos de una capa