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dc.contributor.advisorGóez Sánchez, German David
dc.contributor.authorSepúlveda Naranjo, Duvier Alonso
dc.contributor.authorFigueroa Durango, Erica Johana
dc.contributor.authorMorales Olarte, David Andrés
dc.date.accessioned2020-10-30T17:35:20Z
dc.date.available2020-10-30T17:35:20Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12622/4379
dc.description.abstractLos cuadracopteros son sistemas con modelos dinámicos no-lineales complejos con muchos parámetros que por lo general no son obvios y deben obtenerse experimentalmente. En este trabajo partimos de un modelo dinámico de vuelo completamente analítico del cuadracoptero, el cual es complementado con un modelo experimental obtenido de la caracterización de motores sin escobillas. Durante este trabajo se utilizaron varias técnicas de identificación y se encontró que el tipo de modelo más adecuado para los motores sin escobillas es el modelo no lineal Hammerstein-Wiener. El modelo completo del cuadracoptero se comparó contra vuelos reales de un cuadracoptero obteniéndose comportamientos muy similares.spa
dc.format.mediumRecurso electrónicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectModelos no linealesspa
dc.subjectModelo de simulaciónspa
dc.subjectCuadricópterospa
dc.titleIdentificación del sistema dinámico de un cuadracoptero y desarrollo de un modelo de simulación en MATLABspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríasspa
dc.publisher.programTecnología en Electrónicaspa
dc.subject.keywordsMotorseng
dc.subject.lembMATLAB (Lenguaje de programación)spa
dc.subject.lembMotoresspa
dc.description.degreenameTecnólogo en Electrónicaspa
dc.identifier.instnameinstname:Instituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.itm.edu.co/
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.publisher.grantorInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.publisher.grantorInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.publisher.grantorInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.description.degreelevelpregradospa


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