Método para caracterizar motores Brushless orientado al diseño de UAV

Abstract

En los últimos años los vehículos aéreos no tripulados, UAV por siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle), han demostrado gran versatilidad y potencial en distintas aplicaciones como: vigilancia, monitoreo, reconocimiento militar y hasta labores de rescate, disminuyendo costos y previniendo el riesgo de pérdidas humanas en acciones militares y civiles. Estos vehículos son capaces de mantener un nivel de vuelo controlado, sostenido, y propulsado gracias a los motores eléctricos típicamente brushless. La falta de información detallada sobre estos motores los cuales son ideales para UAV’s no permite seguir patrones tradicionales de diseño, además tampoco se encuentran caracterizaciones reunidas que orienten al diseñador que se enfrente con un proyecto de este tipo. Con este trabajo se pretende recopilar, organizar y dejar consignada información acerca de las características y funcionalidad sobre estos motores de una manera minuciosa a partir de fuentes documentales con el fin que puedan ser utilizados para un excelente diseño de UAV’s.