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Itens para a visualização no momento 51-60 of 66
Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
En la presente tesis de maestría, se pretende plantear el estudio e implementación de 2 estrategias de navegación autónoma que permitan a una plataforma robótica llegar al cumplimiento de la tarea asignada en entornos ...
Metodología para el apoyo al diagnóstico de cáncer a partir de imágenes de resonancia magnética multiparamétrica, integrando características radiómicas y modelos de aprendizaje profundo
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
El desarrollo de tecnologías para mejorar el diagnóstico y pronóstico de cáncer es un tema de investigación prioritario a nivel mundial. En particular, el diagnóstico por imagen ha presentado avances importantes, permitiendo ...
Análisis técnico para la implementación de sistemas de generación eléctrica con paneles solares de Grätzel en Colombia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
En esta tesis se realizó inicialmente la comparación entre los sistemas actuales de generación de energía con paneles solares y una nueva tecnología que utiliza celdas de Grätzel; se propuso una metodología de caracterización ...
Predicción de puntos calientes de atropellamiento de fauna con base en algoritmos de inteligencia artificial, sistemas de información geográfica y procesamiento de imágenes multiespectrales
(2021)
El atropellamiento de fauna es un fenómeno que surge a partir de la fragmentación de los ecosistemas por las vías, limitando la movilidad de los individuos y poniendo en riesgo la estabilidad de las poblaciones por el ...
Análisis automático de la deglución basado en acelerometría y electromiografía de superficie
(2021)
La deglución es un acto complejo que involucra diferentes estructuras anatómicas. Las alteraciones neurológicas o físicas pueden alterar este proceso y desarrollar un síntoma conocido como disfagia. Se estima que afecta a ...
Identificacion y control de sistemas estocasticos con observaciones incompletas mediante modelos neurodifusos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2012)
En la práctica, los sistemas físicos obedecen a una dinámica multivariada e interactuante, que fácilmente es influenciada, perturbada o integrada por incertidumbres de diversas clases, las cuales inducen naturaleza estocástica ...
Síntesis de imágenes de mama con Deep Learning para la ayuda al diagnóstico de cáncer
(2024)
El cáncer de mama es una de las principales causas de muerte en mujeres en el mundo, por lo que su detección de forma temprana se ha convertido en una prioridad para salvar vidas. Para el diagnóstico de este tipo de cáncer ...
Metodología basada en entrenamiento automático para el reconocimiento del movimiento individual de los dedos de la mano usando análisis de señales electromiográficos de superficie
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
El reconocimiento delmovimiento de los dedos de la mano es un área de investigación activa en la aplicación
de interfacesmúsculo Computador (muCI) en la que la persona realiza un gesto (combinación de movimientos
de los ...
Detección de cambio de espesor en contenedores de vidrio transparente por medio de “TIME OF FLIGHT DISTORTION” a partir de datos RGBD
(2021)
Las cámaras de profundidad que operan mediante técnicas “Time of Flight” (en adelante TOF) como el Kinect V2 de Microsoft, cuentan en la actualidad con altas prestaciones en velocidad y resolución, brindando nuevas ...
Sensor inalámbrico de deformación basado en una antena de microcinta
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
En este trabajo, se analiza el diseño y la construcción de diferentes sensores de deformación basados en antenas de microcinta. La estructura de esta antena constituye un dispositivo planar el cual presenta cambios en sus ...