ListarMaestría en Automatización y Control Industrial por tema "Interacción hombre-máquina"
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Caracterización de la dinámica del tren inferior humano usando unidades de medición inercial
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)El salto vertical es un ejercicio clave para estimar la potencia del tren inferior humano, el desempeño en este ejercicio está relacionado con la capacidad de realizar carreras de corta, media y larga duración, por lo ... -
Classification of Motor Imagery EEG Signals Using a CNN Architecture and a Meta-heuristic Optimization Algorithm for Selecting Training Parameters
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)Una interfaz cerebro-computadora (BCI, por sus siglas en ingles), es un sistema que permite la comunicación y control de dispositivos a partir del análisis de las señales cerebrales del usuario. Entre los diferentes esquemas ... -
Evaluación de desempeño de un sistema de reconocimiento de objetos basado en deep learning sobre el robot humanoide NAO implementado con arquitecturas heterogéneas basadas en FPGA o GPU
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2022)En esta tesis se presenta el diseño de un esquema para la integración de un robot NAO con sistemas embebidos basados en FPGA y GPU que ejecutan una CNN, con el fin de lograr el mejoramiento de la percepción visual del ...