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Identificación del sistema dinámico de un cuadracoptero y desarrollo de un modelo de simulación en MATLAB
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Los cuadracopteros son sistemas con modelos dinámicos no-lineales complejos con muchos parámetros que por lo general no son obvios y deben obtenerse experimentalmente. En este trabajo partimos de un modelo dinámico de vuelo ...