Evaluación del error y la incertidumbre de un sistema de neuronavegación, estudio basado en una estructura acrílica

Abstract

Este documento describe un protocolo de calibración con el objetivo de introducir una guía que estandarice el vocabulario metrológico entre los fabricantes de sistemas de cirugía guiada por imágenes. Se desarrollaron dos etapas para medir los errores y estimar la incertidumbre de un neuronavegador en diferentes situaciones, en la primera se determinó un error mecánico en un modelo virtual de una estructura acrílica, en la segunda se determinó un error de coordenadas sobre imágenes de tomografía axial computarizada de la misma estructura. Diez coordenadas de referencia de la estructura acrílica se compararon con las coordenadas generadas por el neuronavegador. Después de establecer el modelo de medición, fueron identificadas las fuentes de incertidumbre, los datos se procesaron de acuerdo a la guía para la expresión de la incertidumbre de medida.