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Automatización y mejoramiento de máquina envasadora de arequipe Brasholanda para la Cooperativa COLANTA

Resumen en español

En este informe final de trabajo de grado se expondrán algunas de las actividades realizadas dentro de la Cooperativa Colanta durante el año de prácticas, el cual hace parte de los requisitos que el estudiante debe cumplir para optar al título de Ingeniero Mecatrónico. Las labores desempañadas dentro de la empresa antes mencionada giraron en torno al proceso de automatización y mejora de una máquina envasadora rotativa ubicada en la planta de lácteos San Pedro de los Milagros Antioquia. A continuación, se relatará de forma breve algunas de las problemáticas que motivaron el proceso y algunas de las soluciones por las cuales se optó. La necesidad de llevar a cabo el proceso antes mencionado surge del hecho de que el control actual de la máquina tiene un diseño integral, es decir, todos los componentes se encuentran centralizados en un mismo bloque de control, de manera que si el bloque de control de la máquina presenta algún tipo de fallo interno sería necesario reemplazarla en su totalidad puesto que sus componentes son de montaje superficial; lo anterior complejiza la reparación de alguno o el total de sus componentes. Como solución a la problemática antes planteada se opta por un proceso de automatización y mejoramiento por medio de un sistema controlado por un autómata programable (PLC), por su diseño modular se facilita el proceso de mantenimiento además de que el fallo y reemplazo de algún componente dañado no comprometería a todo el sistema. Adicionalmente se observa la necesidad de mejorar la relación operario máquina. Actualmente esta relación se centraliza en un pequeño tablero de control donde se visualizan de forma análoga diferentes magnitudes utilizadas en el proceso y de forma manual se controla la máquina, lo anterior no posibilita una visión temprana de fallas a futuro que pueda presentar la máquina. Como mejora de lo antes descrito se opta por la implementación de una interfaz humano-maquina (HMI), con la cual el operario tendrá una visión general del estado de la máquina y posterior control, además de brindar alertas tempranas y opciones de mantenimiento que ayudaran al electromecánico encargado del mantenimiento de la maquina a dar un mejor diagnóstico del equipo por medio de la verificación de los componentes de forma controlada y manual.