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Reconstrucción 3D con textura de coleópteros utilizando luz estructurada

Resumen en español

La preservación de especímenes animales en los museos es una tarea compleja. Por tal motivo, en los más grandes museos del mundo han optado por digitalizar las colecciones de animales usando imágenes 2D o en algunos casos usando sistemas de reconstrucción 3D. En este trabajo se aplicó la técnica de reconstrucción 3D de luz estructurada mediante la proyección de patrones sinusoidales para la digitalización de algunas muestras de coleópteros de la colección del museo ITM-Fraternidad. Primero se estudió el marco conceptual de los sistemas de reconstrucción 3D mediante luz estructurada. Segundo se desarrolló un proceso de calibración del par cámara-proyector encontrando sus parámetros intrínsecos y extrínsecos. Tercero se implementó un algoritmo para la obtención de información de profundidad. Finalmente se implementó una técnica de registro de imágenes para obtener el modelo 3D de los cucarrones. Este trabajo apoyará los proyectos relacionados con reconstrucción 3D de la línea de investigación en visión artificial y fotónica. Se espera que los resultados de este proyecto permitan determinar la viabilidad técnica de digitalizar 3D la colección de coleópteros del museo ITM.