Listar por tema "Robotica movil"
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Metodologia para la captura y analisis de ondas sismicas artificiales a partir de hologramas acusticos para la deteccion de objetos relacionados con minas anti persona
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2014)En la presente tesis se plantea una metodología para la captura y análisis del comportamiento de las señales sismo-acústicas generadas artificialmente sobre un terreno, en el cual se encuentran objetos enterrados. Para ... -
Planeacion de trayectorias en manipuladores seriales soldadores basada en optimizacion de energia electrica y manipulabilidad
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2013)En el presente trabajo se desarrolla una metodología de planeación de trayectorias para manipuladores seriales antropomórficos de seis grados de libertad y muñeca esférica enfocada en la minimización del consumo eléctrico ...