• Aplicación de Algoritmos de Deep Learning en un Sistema Embebido para el control de una Mano Robótica 

      Cuervo Restrepo, Juan Camilo; Chavarro Hurtado, Harlinsson Javier (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)
      Los sistemas embebidos son muy útiles para aplicaciones, ya que son compactos y sencillos de aprender a programar, pero a pesar de estas características tiene un problema, el cual son muy limitados debido a su baja capacidad ...
    • Automatización del proceso para la preparación y despacho de sebo y aceite en AGROSAN S.A. 

      Martínez Bedoya, Santiago (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)
      En el presente trabajo se realiza la automatización del proceso para la preparación y despacho de sebo y aceite en la empresa Agrosan S.A., mediante el control de variables que requieren ser supervisadas y manipuladas con ...
    • Automatización y control de plc para enfardadora de residuos 

      Sierra Osorio, José Alejandro (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
      En este trabajo de grado se describe el proyecto realizado durante la práctica laboral en la empresa ms compactadoras y equipo s. a, la práctica se enfocó en el desarrollo de un algoritmo de control para una compactadora ...
    • Control y monitoreo para sistema de captación y transporte de agua 

      Henao Echavarría, Jorge Andrés; Muñoz Gómez, Luis Miguel (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
      Sierra Verde es un condominio ubicado en el Municipio del Retiro Antioquia, que actualmente presenta inconvenientes para monitorear y controlar del sistema de captación y transporte de agua, el cual es el encargado de ...
    • Lámpara hiperespectral 

      Gómez Granda, Julián David; Montoya Zuleta, Luz Estrella; Urrego David, Daniel Yoban (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)
      La lámpara hiperespectral consiste en diseñar 3 paneles multiplexados de iluminación LED con 10 longitudes de ondas diferentes para cada uno de los paneles. En el cual cada longitud de onda será distribuida geométricamente ...