Browsing by Author "Giraldo-Buitrago, Didier"
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Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado
Montoya-Giraldo, Oscar D.; Grisales-Noreña, Luis F.; Correa-Ramírez, Víctor D.; Giraldo-Buitrago, Didier (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-01-15)En este documento se presenta el diseño y la simulación de un controlador global para el péndulo invertido con rueda de reacción empleando métodos de regulación de energía y linealización extendida de las variables de ... -
Control global del péndulo de furuta empleando redes neuronales artificiales y realimentación de variables de estado
Escobar-Dávila, Luisa F.; Montoya-Giraldo, Oscar D.; Giraldo-Buitrago, Didier (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-06-30)En este artículo se presenta el modelado matemático para la planta conocida como Péndulo de Furuta mediante funciones de energía, teniendo en cuenta las dinámicas no lineales propias de los sistemas físicos y considerando ... -
Identificación de parámetros y control adaptativo aplicado al péndulo invertido
Saldarriaga-Cortés, Carlos A.; Correa-Ramírez, Víctor D.; Giraldo-Buitrago, Didier (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)En este artículo se presenta una metodología que permite implemen-tar un control adaptativo del péndulo invertido; la cual utiliza el método de mínimos cuadrados recursivo para identificar un modelo dinámico digital de la ...