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Metodología de ajuste de un controlador predictivo no lineal basado en modelo con sistema de inferencia borrosa Takagi Sugeno y conjuntos borrosos multidimensionales orientado al control de procesos químicos no lineales
dc.contributor.advisor | Isaza Hurtado, Jhon Alexander | |
dc.contributor.advisor | García Tirado, José Fernando | |
dc.contributor.author | Palacio Morales, Jairo Alonso | |
dc.date.accessioned | 2018-06-12T15:19:34Z | |
dc.date.accessioned | 2019-03-05T17:06:31Z | |
dc.date.available | 2018-06-12T15:19:34Z | |
dc.date.available | 2019-03-05T17:06:31Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12622/199 | |
dc.description.abstract | Los controles predictivos basados en modelo no lineales (NMPC, por su sigla en inglés), son considerados dentro de las estrategias de control avanzado como una alternativa recomendada para aplicaciones de control no lineal. Los NMPC presentan ventajas tales como la versatilidad en los modelos de predicción utilizados y la consideración de restricciones entre otras. Sin embargo aunque existen planteamientos de sintonización de estrategias MPC con diversas representaciones de modelos de predicción. Muchos de estas propuestas son basadas en aproximaciones experimentales que requieren un numero indefinido de combinaciones y un alto costo computacional para hallar los parametros de sintronización adecuados. Es por esta razón que es notoria la ausencia de propuestas para la sintonización de estrategias NMPC con modelos que permitan la reproducción de la dinámica por medio de reglas que emulen el lenguaje del ser humano. | spa |
dc.format.medium | Recurso electrónico | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Control predictivo | spa |
dc.subject | Control automático | spa |
dc.subject | Automatización | spa |
dc.subject | Análisis y diseño de sistemas | spa |
dc.title | Metodología de ajuste de un controlador predictivo no lineal basado en modelo con sistema de inferencia borrosa Takagi Sugeno y conjuntos borrosos multidimensionales orientado al control de procesos químicos no lineales | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad de ingenierías | spa |
dc.publisher.program | Maestría en Automatización y Control Industrial | spa |
dc.description.degreename | Magister en Automatización y Control | spa |
dc.identifier.instname | instname:Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repositorio.itm.edu.co/ | |
dc.rights.local | Acceso abierto | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.creativecommons | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.type.local | Tesis de maestría | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/masterThesis | spa |
dc.publisher.grantor | Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |