Maestría en Automatización y Control Industrial
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Recent Submissions
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Automatic Emotion Recognition From Multimodal Information Fusion Using Deep Learning Approaches
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018) -
Estrategia de control para los convertidores de potencia asociados a la microrred eléctrica con el fin de optimizar la energía generada por las fuentes renovables
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)La generación de energía a partir de fuentes renovables, se ha convertido en un tema de vital importancia alrededor del mundo en los últimos años, en los cuales se ha notado un crecimiento significativo en la capacidad ... -
Metodología para la identificación automática de flama/humo por medio de análisis de patrones dinámicos de imágenes digitales en entornos abiertos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)pesar de los avances en el campo de la visión artificial, los métodos computacionales para la detección de incendios desde imágenes en el rango espectral visible aun presentan tasas de falsas alarmas significativas. En ... -
Metodología de optimización para el proceso de control por modos deslizantes de un sistema de almacenamiento de energía con el objetivo de incrementar su tiempo de vida
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)Este trabajo propone una estrategia para mitigar los efectos de las variables que no son controladas por el BMS, como es el caso del rizado de corriente, el cual debe ser reducido por medio de la estructura del sistema de ... -
Modelo Semifísico de Base Fenomenológica de la Transferencia de Oxígeno para el Tratamiento de Aguas Residuales en una Planta Piloto Aireada por Difusión
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)La aireación en una planta de tratamiento de aguas residuales (PTAR) es un proceso de alto consumo energético y de gran importancia para transferencia de masa, ya que de este depende la calidad del lodo activado (biomasa ... -
Predicción de interacciones proteína-proteína mediante un método basado en aprendizaje de máquina para el análisis de la proteína NS5A del virus GB tipo C
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)La predicción de interacciones proteína-proteína ha sido una herramienta importante para demostrar la causa de una gran cantidad de enfermedades en los seres vivos. Para tal fin, se destacan los métodos basados en aprendizaje ... -
Sensor inalámbrico de deformación basado en una antena de microcinta
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)En este trabajo, se analiza el diseño y la construcción de diferentes sensores de deformación basados en antenas de microcinta. La estructura de esta antena constituye un dispositivo planar el cual presenta cambios en sus ... -
Diseño y construcción de sensores para la medición de niveles de glucosa en líquidos basados en dispositivos RF
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)Debido a la necesidad de hacer mediciones de manera rápida, sencilla, con una alta exactitud y que sobre todo no afecten el material de prueba se han empleado dispositivos RF ya que estos poseen una fácil fabricación, una ... -
Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)En la presente tesis de maestría, se pretende plantear el estudio e implementación de 2 estrategias de navegación autónoma que permitan a una plataforma robótica llegar al cumplimiento de la tarea asignada en entornos ... -
Metodología de posicionamiento robusto de UAVs en interiores utilizando técnicas de inteligencia computacional para supervisión y vigilancia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)Cuando un espacio cerrado como un edificio, una fábrica, una bodega, un escenario deportivo o algún otro tipo de lugar de índole similar, se encuentra en emergencia ante alguna catástrofe humana o natural como avalanchas, ... -
Classification of Motor Imagery EEG Signals Using a CNN Architecture and a Meta-heuristic Optimization Algorithm for Selecting Training Parameters
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)Una interfaz cerebro-computadora (BCI, por sus siglas en ingles), es un sistema que permite la comunicación y control de dispositivos a partir del análisis de las señales cerebrales del usuario. Entre los diferentes esquemas ... -
Estimación de estados para una clase de sistemas no lineales con retardo en la medición. Caso de estudio: mecanismo homeostático de la glucosa en pacientes con DMT1
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)Los sistemas dinámicos pueden representarse mediante modelos matemáticos no lineales para diferentes fin es, entre ellos el control de sistemas, aplicación para la cual se hace necesario medir las variables relevantes o ... -
Metodología basada en entrenamiento automático para el reconocimiento del movimiento individual de los dedos de la mano usando análisis de señales electromiográficos de superficie
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)El reconocimiento delmovimiento de los dedos de la mano es un área de investigación activa en la aplicación de interfacesmúsculo Computador (muCI) en la que la persona realiza un gesto (combinación de movimientos de los ... -
Metodología para la caracterización de la apitoxina desde imágenes de electroforesis bidimensional en gel usando descriptores espaciales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)La electroforesis bidimensional, una de las técnicas más empleadas para el análisis proteómico, permite separar cientos o miles de proteínas en un único gel, mostrando un patrón característico. En el análisis de estas ... -
Caracterización de los cambios en las películas plásticas multicapa en procesos de termodeformación usando fotoelasticidad digital
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2017)Este trabajo propone una metodología para la caracterización de los cambios en secuencias de imágenes de fotoelasticidad. Las películas plásticas multicapa fueron deformadas a diferentes temperaturas (20°C y 60°C). El ... -
Prediccion de la calidad superficial antes del proceso de maquinado, en fresado a alta velocidad, utilizando maquinas de soporte vectorial
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2014)El objetivo principal es establecer una metodología para predecir la calidad superficial antes del proceso de maquinado, en fresado a alta velocidad, utilizando máquinas de soporte vectorial, con el propósito de facilitar ... -
Modelo de inferencia de la respuesta de un sensor de gas de estado solido para sistemas de olfato electronico
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2013)En este trabajo de grado de maestría se propone un modelo de inferencia de la respuesta de un sensor de gas de estado sólido tipo MOS (Semiconductor de óxido metálico) que permita obtener un sensor virtual (Zhang & Liu, ... -
Simulacion y evaluacion del control lineal y no lineal de un convertidor DC-DC para un sistema PV
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2015)Con el fin de mejorar la eficiencia de los sistemas de generación basados en paneles fotovoltaicos, este trabajo presenta el modelo de dos de los sistemas fotovoltaicos (FV) más usados, uno lineal y el otro no lineal, ... -
Planeacion de trayectorias en manipuladores seriales soldadores basada en optimizacion de energia electrica y manipulabilidad
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2013)En el presente trabajo se desarrolla una metodología de planeación de trayectorias para manipuladores seriales antropomórficos de seis grados de libertad y muñeca esférica enfocada en la minimización del consumo eléctrico ... -
Implementación y Evaluación de un Sistema de Comunicación por Luz Visible con Modulación CSK Mediante un Conversor de Intensidad de Luz a Frecuencia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)La modulación por color CSK (color shift keying) permite codificar información binaria mediante la variación de la intensidad del color generado por diodos emisores de luz rojo, verde y azul. Dicha técnica fue propuesta ...
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