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Diseño de aplicación Android para control de robots por medio de wifi
| dc.contributor.advisor | Castaño Londoño, Luis Fernando | |
| dc.contributor.author | Calderon Olarte, John Alejandro | |
| dc.contributor.author | Ramírez Álvarez, Jesús Albeiro | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-02T19:21:59Z | |
| dc.date.available | 2023-05-02T19:21:59Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12622/5926 | |
| dc.description.abstract | Los continuos avances en la robótica nos permiten encontrar muchos tipos de robots, entre los cuales están los teleoperados, cuyas características vienen dadas según la aplicación. Básicamente se componen de tres sistemas: el robot, el sistema de control y el sistema de comunicación. El desarrollo de este trabajo de grado se centró en este último. Se desarrolló una aplicación Android para el control de la plataforma robótica a través de una conexión inalámbrica WiFi proporcionada por el teléfono inteligente. La plataforma robótica contiene una tarjeta Arduino que se encarga de realizar la recepción de los comandos y el control de los motores. Se evaluó el funcionamiento de la comunicación entre la plataforma robótica y el teléfono inteligente sobre el cual se ejecuta la aplicación Android y se determinó el alcance máximo de la comunicación inalámbrica | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Aplicación Android, Arduino, Robot, Teleoperado | spa |
| dc.title | Diseño de aplicación Android para control de robots por medio de wifi | spa |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías | spa |
| dc.publisher.program | Tecnología en Electrónica | spa |
| dc.subject.keywords | Android App, Arduino, Robot, Teleoperated | spa |
| dc.subject.lemb | Innovaciones tecnológicas | spa |
| dc.subject.lemb | Robótica | spa |
| dc.subject.lemb | Robots | spa |
| dc.subject.lemb | Ingeniería de software | spa |
| dc.description.abstractenglish | The continuous advances in robotics allow us to find many types of robots, among which are the teleoperated ones, whose characteristics are given according to the application. among which are the teleoperated robots, whose characteristics are given according to the application. They basically consist of three systems: the robot, the control system and the communication system. communication system. The development of this degree work focused on the latter. It was developed an Android application was developed to control the robotic platform through a wireless WiFi connection provided by the smartphone. WiFi wireless connection provided by the smartphone. The robotic platform contains an Arduino board that is in charge of receiving the commands and controlling the motors. the motors. The operation of the communication between the robotic platform and the smart phone on which it is mounted was evaluated. and the smartphone on which the Android application is running and the maximum range of the wireless communication was determined. | spa |
| dc.description.degreename | Tecnólogo en Electrónica | spa |
| dc.identifier.instname | instname:Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
| dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
| dc.identifier.repourl | repourl:https://repositorio.itm.edu.co/ | |
| dc.rights.local | Acceso abierto | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.creativecommons | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
| dc.title.translated | Design of Android application for robot control via wifi | spa |
| dc.type.local | Trabajo de grado de pregrado | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.publisher.grantor | Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
| dc.description.degreelevel | pregrado | spa |
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