RSS 1.0Maestría en Automatización y Control Industrial
Recent Submissions
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Evaluación de desempeño de un sistema de reconocimiento de objetos basado en deep learning sobre el robot humanoide NAO implementado con arquitecturas heterogéneas basadas en FPGA o GPU
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2022)En esta tesis se presenta el diseño de un esquema para la integración de un robot NAO con sistemas embebidos basados en FPGA y GPU que ejecutan una CNN, con el fin de lograr el mejoramiento de la percepción visual del ... -
Análisis automático de la deglución basado en acelerometría y electromiografía de superficie
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2021)La deglución es un acto complejo que involucra diferentes estructuras anatómicas. Las alteraciones neurológicas o físicas pueden alterar este proceso y desarrollar un síntoma conocido como disfagia. Se estima que afecta a ... -
Metodología para mejorar la calidad de medición de material particulado pm2.5 de la red de sensores de bajo costo del proyecto ciudadanos científicos del Valle de Aburrá, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Facultad de Ingenierías, 2021)Las redes de sensores (WSNs) de bajo costo, entre otras cosas, son implementadas para dar respuesta a la necesidad actual de conocer a fondo las dinámicas de la contaminación en entornos urbanos y rurales, y las consecuencias ... -
Detección de cambio de espesor en contenedores de vidrio transparente por medio de “TIME OF FLIGHT DISTORTION” a partir de datos RGBD
(2021)Las cámaras de profundidad que operan mediante técnicas “Time of Flight” (en adelante TOF) como el Kinect V2 de Microsoft, cuentan en la actualidad con altas prestaciones en velocidad y resolución, brindando nuevas ... -
Detección de enfermedades en plantas de crisantemo, por medio de visión artificial aplicada a imágenes multiespectrales
(2021)El sector floricultor se presenta como un gran mercado tanto a nivel nacional como internacional, de tal manera que Colombia se encuentra actualmente afianzado como el primer exportador de flores a los Estados Unidos, donde ... -
Predicción de puntos calientes de atropellamiento de fauna con base en algoritmos de inteligencia artificial, sistemas de información geográfica y procesamiento de imágenes multiespectrales
(2021)El atropellamiento de fauna es un fenómeno que surge a partir de la fragmentación de los ecosistemas por las vías, limitando la movilidad de los individuos y poniendo en riesgo la estabilidad de las poblaciones por el ... -
Metodología para la selección automática de características de señales EEG utilizando algoritmos de aprendizaje de máquina aplicado al reconocimiento del procesamiento emocional en excombatientes
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2020)Los diferentes procesos de desmovilización y reincorporación a la vida en sociedad han conseguido que miles de excombatientes de diferentes grupos armados busquen retornar a la vida civil. Sin embargo, se ha reportado en ... -
Diagnóstico de fallas en un panel fotovoltaico usando un algoritmo genético
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2020)En este artículo se propone el uso del algoritmo de optimización búsqueda de patrones mejorado (IPSM), aplicándolo a la estimación de los parámetros del modelo de un solo diodo de una célula fotovoltaica. Los parámetros ... -
Desarrollo de un modelo inverso luz-tejido aplicado al procesamiento de imágenes multiespectrales para la caracterización de la formación y seguimiento al tratamiento de úlceras cutáneas causadas por Leishmaniasis en hámsteres dorados
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2020)Latinoamérica junto a otros lugares del mundo cuentan con regiones tropicales, de las cuales emergen múltiples enfermedades. La Leishmaniasis cutánea (LC) es una de las patologías más comunes que atacan a las poblaciones ... -
Methodology of sequential classification of non-invasive multichannel biosignals, oriented to automatic diagnosis of dysphagia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2019)Swallowing is a complex process that involves sequential voluntary and involuntary muscle contractions. Malfunction of swallowing related muscles could lead to dysphagia. The Videofluoroscopic Swallowing Study is the current ... -
Selección objetiva de secuencias de resonancia magnética relevantes para el diagnóstico de cáncer de mama utilizando MKL y SWM
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2019)El cáncer de mama es el segundo más común entre todos los tipos de cáncer, y es también el más diagnosticado en mujeres, tanto en países desarrollados como en países en vías de desarrollo. En Colombia, el número de casos ... -
Metodología para el apoyo al diagnóstico de cáncer a partir de imágenes de resonancia magnética multiparamétrica, integrando características radiómicas y modelos de aprendizaje profundo
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2019)El desarrollo de tecnologías para mejorar el diagnóstico y pronóstico de cáncer es un tema de investigación prioritario a nivel mundial. En particular, el diagnóstico por imagen ha presentado avances importantes, permitiendo ... -
Automatic Emotion Recognition From Multimodal Information Fusion Using Deep Learning Approaches
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018) -
Estrategia de control para los convertidores de potencia asociados a la microrred eléctrica con el fin de optimizar la energía generada por las fuentes renovables
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)La generación de energía a partir de fuentes renovables, se ha convertido en un tema de vital importancia alrededor del mundo en los últimos años, en los cuales se ha notado un crecimiento significativo en la capacidad ... -
Metodología para la identificación automática de flama/humo por medio de análisis de patrones dinámicos de imágenes digitales en entornos abiertos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)pesar de los avances en el campo de la visión artificial, los métodos computacionales para la detección de incendios desde imágenes en el rango espectral visible aun presentan tasas de falsas alarmas significativas. En ... -
Metodología de optimización para el proceso de control por modos deslizantes de un sistema de almacenamiento de energía con el objetivo de incrementar su tiempo de vida
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)Este trabajo propone una estrategia para mitigar los efectos de las variables que no son controladas por el BMS, como es el caso del rizado de corriente, el cual debe ser reducido por medio de la estructura del sistema de ... -
Modelo Semifísico de Base Fenomenológica de la Transferencia de Oxígeno para el Tratamiento de Aguas Residuales en una Planta Piloto Aireada por Difusión
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)La aireación en una planta de tratamiento de aguas residuales (PTAR) es un proceso de alto consumo energético y de gran importancia para transferencia de masa, ya que de este depende la calidad del lodo activado (biomasa ... -
Predicción de interacciones proteína-proteína mediante un método basado en aprendizaje de máquina para el análisis de la proteína NS5A del virus GB tipo C
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)La predicción de interacciones proteína-proteína ha sido una herramienta importante para demostrar la causa de una gran cantidad de enfermedades en los seres vivos. Para tal fin, se destacan los métodos basados en aprendizaje ... -
Sensor inalámbrico de deformación basado en una antena de microcinta
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)En este trabajo, se analiza el diseño y la construcción de diferentes sensores de deformación basados en antenas de microcinta. La estructura de esta antena constituye un dispositivo planar el cual presenta cambios en sus ... -
Diseño y construcción de sensores para la medición de niveles de glucosa en líquidos basados en dispositivos RF
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)Debido a la necesidad de hacer mediciones de manera rápida, sencilla, con una alta exactitud y que sobre todo no afecten el material de prueba se han empleado dispositivos RF ya que estos poseen una fácil fabricación, una ...
