Browsing by Subject "estabilidad"
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Identificación de parámetros y control adaptativo aplicado al péndulo invertido
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)En este artículo se presenta una metodología que permite implemen-tar un control adaptativo del péndulo invertido; la cual utiliza el método de mínimos cuadrados recursivo para identificar un modelo dinámico digital de la ... -
Puntos de equilibrio y estabilidad en lazo abierto para un servomecanismo neumático de posicionamiento
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2010-06-23)El comportamiento dinámico de un servomecanismo neumático de posicionamiento es altamente no-lineal debido principalmente a la compresibilidad del aire y a la fricción presente en el elemento actuador. En este artículo se ...