Browsing by Subject "control robusto"
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Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variación en los parámetros
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2015-01-15)El problema de control de sistemas lineales para seguimiento o rechazo de señales periódicas con incertidumbre / variación paramétrica ha sido considerado desde varias perspectivas. Este trabajo presenta una propuesta de ... -
Diseño de Controlador Robusto para Horno Rotatorio
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear ...