Listar por tema "control robusto"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variación en los parámetros 

      Cortés-Romero, John A.; Ramos-Fuentes, Germán A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2015-01-15)
      El problema de control de sistemas lineales para seguimiento o rechazo de señales periódicas con incertidumbre / variación paramétrica ha sido considerado desde varias perspectivas. Este trabajo presenta una propuesta de ...

    • Diseño de Controlador Robusto para Horno Rotatorio 

      Hernández-Arboleda, Omar D.; Ortiz-Valencia, Paula A.; Herrera-Cuartas, Jorge A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear ...