• Aplicación de Algoritmos de Deep Learning en un Sistema Embebido para el control de una Mano Robótica 

      Cuervo Restrepo, Juan Camilo; Chavarro Hurtado, Harlinsson Javier (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)
      Los sistemas embebidos son muy útiles para aplicaciones, ya que son compactos y sencillos de aprender a programar, pero a pesar de estas características tiene un problema, el cual son muy limitados debido a su baja capacidad ...
    • Sistema basado en FPGA para el control de actuadores por IP en aplicaciones de domótica 

      Gutiérrez Giraldo, Wilmer Alezander (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electrónico, 2016)
      En el siguiente informe se presenta la implementación de la comunicación entre una tarjeta basada en FPGA (ZedBoard) y un Dispositivo IP (Actuador) mediante una conexión Ethernet. El actuador consta de un módulo de relevos ...