Listar por tema "Redes neurales"
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Calibración de unidades de medición inercial utilizando geometría y redes neuronales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)En el presente trabajo, se presentan dos métodos de calibración de Unidades de Medición Inercial (Inertial Measurement Unit, IMU) que son comúnmente utilizadas en la estimación de la orientación de plataformas que la ... -
Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ... -
Control de una planta piloto de presión para la comparación de control Pid convencional con redes neuronales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En este trabajo se desarrolló el control de una planta piloto de presión por medio de redes neuronales, usando la posibilidad de entrenamiento y aprendizaje que estas brindan, aumentando con esto las áreas de enseñanza que ... -
Inteligencia artificial. Guía de trabajo
(Artes y Humanidades-Ciencias Económicas y Administrativas-Ciencias Exactas y Aplicadas-Ingenierías, 2012)Esta obra se ha escrito con un propósito didáctico para la enseñanza de la asignatura Inteligencia Artificial, que se imparte en el programa de Ingeniería de Sistemas. Su contenido se diseñó pensando en aumentar la calidad ...