Browsing by Subject "Modelos no lineales"

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    • Identificación del sistema dinámico de un cuadracoptero y desarrollo de un modelo de simulación en MATLAB 

      Sepúlveda Naranjo, Duvier Alonso; Figueroa Durango, Erica Johana; Morales Olarte, David Andrés (Instituto Tecnológico Metropolitano; Instituto Tecnológico MetropolitanoInstituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Tecnólogo en Electrónica, 2016)
      Los cuadracopteros son sistemas con modelos dinámicos no-lineales complejos con muchos parámetros que por lo general no son obvios y deben obtenerse experimentalmente. En este trabajo partimos de un modelo dinámico de vuelo ...