Listar por tema "Control PID"

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • Diseño, implementación y validación de un controlador PID autosintonizado 

      Lozano-Valencia, Leonardo F.; Rodríguez-García, Luis F.; Giraldo-Buitrago, Dídier (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
      En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un con-trolador PID autosintonizado. La metodología propuesta utiliza el método de mínimos cuadrados con reinicio de covarianza y el diseño por reubica-ción de ...

    • Plataforma de control con interfaz HMI de un balancín con motor Brushless 

      Berrío Restrepo, Alfonso Adrian (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electrónico, 2018)
      Diseño e implementación de un control digital con ayuda de un Arduino UNO donde se pretende controlar la posición de un sistema mediante la herramienta Simulink de Matlab (control de posición de un balancín de 1 eje (1 ...

    • Sistema de prototipado rápido de control para una planta didáctica motor dc 

      Bazán-Orobio, Cristian; Flórez-Marulanda, Juan F. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-06-30)
      El artículo presenta el diseño, implementación y validación de una plataforma de Prototipado Rápido de Control (o RCP por siglas en inglés) para una planta motor DC. La plataforma RCP consta de hardware y software. El ...