Browsing by Subject "Algoritmos"
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Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)En este trabajo se realizan los algoritmos para la integración de tres dispositivos con el propósito de crear un prototipo robótico que reconozca su entorno, con el fin de que en trabajos futuros se pueda realizar una ... -
Análisis automático de la deglución basado en acelerometría y electromiografía de superficie
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2021)La deglución es un acto complejo que involucra diferentes estructuras anatómicas. Las alteraciones neurológicas o físicas pueden alterar este proceso y desarrollar un síntoma conocido como disfagia. Se estima que afecta a ... -
Clasificación de imágenes hiperespectrales de frutas y verduras, mediante aprendizaje profundo.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En la actualidad la aplicación de técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) para la clasificación de imágenes hiperespectrales ha permitido un mejor aprovechamiento de la información proporcionada por estas imágenes. ... -
Diseño e implementación de una planta didáctica de temperatura
(Instituto Tecnológico Metropolitano; Instituto Tecnológico MetropolitanoInstituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Tecnólogo en Electrónica, 2016)En este proyecto se desarrolló una planta de control de temperatura didáctica que permita la realización de prácticas de regulación de esta variable para los estudiantes de los programas de Tecnología e Ingeniería Electrónica ... -
Evaluación del impacto del preprocesamiento de imágenes en la segmentación del iris
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-08-06)La segmentación del iris es una de las etapas más importantes en los sistemas de reconocimiento del iris. En este trabajo se aplican algoritmos de preprocesamiento de la imagen con el objetivo de evaluar su impacto en los ... -
Implementación de un algoritmo de mapeo 2D mediante sensor Rplidar
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)En el siguiente trabajo se hará la primera parte de un algoritmo de mapeo 2D por medio de la adquisición de profundidades de un sensor laser de la marca RoboPeak, el RPLidar para el movimiento de una plataforma móvil que ... -
Implementación y Evaluación de un Sistema de Comunicación por Luz Visible con Modulación CSK Mediante un Conversor de Intensidad de Luz a Frecuencia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)La modulación por color CSK (color shift keying) permite codificar información binaria mediante la variación de la intensidad del color generado por diodos emisores de luz rojo, verde y azul. Dicha técnica fue propuesta ... -
Incidencia de los contenidos de YouTube en la construcción de una cultura política. Estudio con jóvenes de la I.E. «Fe y Alegría San José» en Medellín
(Facultad de Artes y Humanidades, Magister en Estudios de Ciencia Tecnología, Sociedad e Innovación, 2021)En este trabajo se aborda el concepto de la cultura política y la incidencia que tienen las redes sociales, y en especial YouTube en su construcción. Partimos de la tesis de que las nuevas tecnologías están acelerando y ... -
Metodología para el apoyo al diagnóstico de cáncer a partir de imágenes de resonancia magnética multiparamétrica, integrando características radiómicas y modelos de aprendizaje profundo
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2019)El desarrollo de tecnologías para mejorar el diagnóstico y pronóstico de cáncer es un tema de investigación prioritario a nivel mundial. En particular, el diagnóstico por imagen ha presentado avances importantes, permitiendo ... -
Metodología para el planeamiento automático de rutas en vehículos aéreos no tripulados usando algoritmos bio-inspirados sobre sistemas e mbebidos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2016)Este trabajo propone un método para el planeamiento de rutas on-line usando técnicas de optimización bio-inspirada con el fin de ser implementado sobre vehículos aéreos no tripulados, el cualplanee la ruta sin necesidad ... -
Modelación y construcción de equipo gravimétrico JIG
(Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2021-12)En Colombia se realiza la minería a distintos niveles tales como artesanal, pequeña, mediana y gran escala, el nivel de tecnificación varía de acuerdo con el tipo de minería, por tal razón, no todos los impactos ambientales ... -
Módulo didáctico para el control de la variable presión
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El módulo didáctico para el control de la variable presión consiste en diseñar una planta portátil, usando elementos a escala que realicen las mismas funciones de los elementos de una planta grande. En este módulo didáctico ...