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Slide 1 of 5 Publicación Acceso Abierto Trabajo de grado - Pregrado
(Institución Universitaria ITM, 2025-12-09) Trujillo Burgos, Juan Diego; Rodríguez Cabal, Miguel Ángel; Martínez Pérez, Adrián Felipe; Institución Universitaria ITM; López Martínez, Erwin
El presente trabajo de grado tiene como objetivo diseñar un mecanismo de control de orientación para turbinas hidrocinéticas montadas sobre estructuras flotantes, con el propósito de optimizar su desempeño estructural y funcional en ambientes fluviales. La investigación se desarrolló mediante una metodología secuencial de cinco fases que integraron revisión sistemática de la literatura, evaluación multicriterio, validación computacional y diseño de detalle.
En la primera fase se realizó una revisión sistemática de fuentes técnicas y académicas con el fin de identificar y caracterizar los mecanismos de control existentes en variadas aplicaciones, estableciendo un marco referencial de diseños implementados en diferentes contextos operacionales. Posteriormente, se desarrolló una matriz de selección multicriterio que evaluó las alternativas identificadas mediante el examen de factores técnicos, operativos y económicos, permitiendo seleccionar el diseño más adecuado para las condiciones específicas del proyecto.
El diseño seleccionado fue sometido a un proceso de validación mediante simulaciones numéricas que permitieron evaluar su respuesta estructural ante cargas hidrodinámicas típicas y verificar su funcionalidad operativa. El análisis incluyó el estudio del equilibrio estático del sistema tipo balancín articulado, la determinación de reacciones en apoyos y tensiones en elementos estructurales, estableciendo los criterios fundamentales para la selección de los componentes mecánicos.
Finalmente, se elaboró el diseño de detalle del mecanismo, especificando geometrías, materiales, sistemas de transmisión de potencia y protocolos de fabricación, además de realizar estimaciones económicas para su implementación. Los resultados obtenidos demuestran su viabilidad técnica y económica del sistema propuesto, evidenciando su potencial para mejorar la eficiencia operativa de turbinas hidrocinéticas en estructuras flotantes. Igualmente, se proponen futuras líneas de investigación orientadas hacia la experimentación con prototipos físicos y la adaptación del diseño a otras aplicaciones con condiciones variables.
Slide 2 of 5 Ítem Acceso Abierto
(Institución Universitaria ITM) Bermon Angarita, Leonardo; Osorio-Londoño, Andrés Alberto; González-Calixto, Mónica Bibiana
Slide 3 of 5 Publicación Acceso Abierto Trabajo de grado - Pregrado
(Institución Universitaria ITM, 2026-05-21) Jaramillo Henao, Aristides; Herrera Jaramillo, Diego Alejandro; Rojas Montaño Jhon Jairo; Institución Universitaria ITM; Botero Gomez, Vanesa
Este trabajo presenta el diseño, implementación y validación de un sistema de comunicación embebido para la transferencia sincronizada de variables eléctricas, orientado a la adquisición y reconstrucción numérica de tramas de datos. El objetivo principal consiste en implementar y validar la comunicación maestro-esclavo entre diferentes microcontroladores, incluyendo Arduino, ESP32 y dispositivos de Texas Instruments, verificando la integridad y estabilidad de los datos transmitidos mediante análisis experimental con osciloscopio. La metodología empleada se fundamenta en una arquitectura maestro-esclavo, donde el dispositivo maestro gestiona la señal de reloj, la selección de esclavos y la sincronización del intercambio de datos. Se definieron parámetros comunes para garantizar la interoperabilidad entre los microcontroladores, tales como frecuencia de reloj, modo SPI y orden de bits MSB. La transferencia de información se realizó mediante tramas estructuradas de 13 bytes, compuestas por un valor booleano y tres variables en formato flotante IEEE 754. La validación experimental incluyó configuraciones con uno y múltiples esclavos, evaluando las señales SPI mediante un osciloscopio y verificando la correspondencia entre las tramas binarias transmitidas y los valores numéricos reconstruidos en el dispositivo receptor. Los resultados evidencian una transmisión confiable y consistente de los datos, además de identificar limitaciones asociadas a la velocidad de procesamiento en modo esclavo en algunos dispositivos.
Finalmente, se desarrollaron tableros de visualización en Streamlit y ThingsBoard, permitiendo diferentes modalidades de monitoreo y supervisión del sistema, desde visualización local mediante puerto serial hasta supervisión remota a través de comunicación WiFi.
Slide 4 of 5 Publicación Restringido Trabajo de grado - Pregrado
(Institución Universitaria ITM, 2025-12-05) Guerra Martínez, Kevin Daniel; Quintero Vertel, Deimer; Institución Universitaria ITM; Murillo Rodríguez, Andrés Mauricio; Acosta Ríos, Beatriz Elena; Lopera Henao, Juan David
Ecos de La Sirena: una exploración del terror como metáfora del miedo, consiste en un proyecto de investigación-creación en el campo cinematográfico que fundamenta el desarrollo conceptual, narrativo y estético del guion de largometraje de ficción y diseño de teaser para la obra titulada La Sirena, inscrita en el género del horror psicológico y cósmico. La obra explora el miedo a lo desconocido, la fragilidad humana y la relación entre el ser humano y la naturaleza, tomando como punto de partida elementos del contexto cultural colombiano, los imaginarios míticos y las tensiones ambientales contemporáneas.
El proyecto articula referentes teóricos, literarios y cinematográficos relacionados con lo siniestro, lo sublime y el horror atmosférico, con el fin de construir una propuesta narrativa y estética centrada en la percepción, el aislamiento y la incertidumbre. Asimismo, reflexiona sobre cómo los territorios, la memoria y los miedos colectivos pueden manifestarse dentro de las narrativas de terror contemporáneo.
Desde la investigación audiovisual, La Sirena aborda el cine de horror como un espacio de exploración estética y emocional capaz de representar conflictos existenciales, sociales y ambientales mediante recursos simbólicos y sensoriales.
Slide 5 of 5 Publicación Acceso Abierto Trabajo de grado - Pregrado
(Institución Universitaria ITM, 2025-06-16) Echeverri Pérez, Jefferson Andrés; Reyes-Vera, Erick; Gonzalez Valencia, Esteban
La transición global hacia fuentes de energía renovables exige soluciones fotovoltaicas que combinen alta eficiencia, bajo costo de fabricación y mínimo impacto ambiental. En este contexto, las celdas solares, y en especial las celdas solares de perovskita destacan por su rápido avance en la última década, debido a que estas han alcanzado eficiencias cercanas a las de las obtenidas con celdas de silicio. Además, gracias a su composición cristalina en la que tres elementos distintos se organizan de manera precisa, lo que permite modular con gran exactitud sus propiedades ópticas y eléctricas. Sin embargo, persisten desafíos críticos relacionados con la toxicidad del plomo en perovskitas tales como en la FAPbI₃ y la inestabilidad química de alternativas libres de plomo como MASnI₃, cuya tendencia a oxidarse limita su desempeño. Esta tesis presenta una metodología integral para optimizar celdas solares de perovskita tanto con FAPbI₃ (con plomo) como con MASnI₃ (sin plomo), combinando simulaciones numéricas avanzadas en SCAPS-1D y técnicas de aprendizaje de máquinas, específicamente aplicando el modelo Random Forest. Primero, se modelaron las celdas con arquitectura n-i-p, definiendo parámetros detallados de espesor, energía de banda prohibida, afinidad electrónica y densidades de defectos para cada capa. Empleando SCAPS-1D se generaron 1.000 configuraciones por cada tipo de perovskita, variando los espesores de ETL, capa activa y HTL para obtener las curvas J–V y calcular los indicadores eléctricos clave tales como eficiencia de conversión de potencia (PCE) y factor de llenado (FF). A continuación, se desarrollaron dos modelos de Random Forest, el primero para predecir el FF y el segundo para estimar la PCE en función de los espesores. La validación cruzada y la búsqueda en malla de hiperparámetros garantizaron un ajuste óptimo. El modelo demostró alta precisión tanto de FF como de PCE, con errores relativos menores al 2 % en la mayoría de las configuraciones. Además, se creó una calculadora interactiva en Python que, mediante los modelos entrenados, permite estimar instantáneamente FF y PCE para cualquier combinación de espesores dentro del rango estudiado, evitando simulaciones repetitivas. Mediante optimización multiobjetivo se construyó el frente de Pareto, identificando las configuraciones que maximizan simultáneamente PCE y FF sin sacrificar uno por el otro. Los resultados evidencian que las celdas con FAPbI₃ alcanzan eficiencias superiores (hasta ≈26 %) y FF elevados (≈83 %), mientras que las basadas en MASnI₃, aunque ligeramente menores en desempeño (PCE ≈25 %, FF ≈82 %), constituyen una alternativa más sostenible al eliminar el plomo. La comparación con datos experimentales y simulados publicados en la literatura confirma la capacidad del modelo para generalizar y predecir con precisión entornos reales. De esta manera, los hallazgos hallados en este trabajo de grado promueven el desarrollo de dispositivos fotovoltaicos más eficientes y amigables con el medio ambiente, sentando bases sólidas para futuras investigaciones en perovskitas libres de plomo y en estrategias de optimización híbrida.
