Navegação Vol. 17 Núm. 33 (2014) por autor "Ayala-Garzón, Jorge G."
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Hacia el manejo de una herramienta por un robot NAO usando programación por demostración
Hoyos-Gutiérrez, José G.; Peña-Solórzano, Carlos A.; Garzón-Castro, Claudia L.; Prieto-Ortiz, Flavio A.; Ayala-Garzón, Jorge G. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-08-06)La programación por demostración es una técnica, donde, al contrario de la programación detallada que convencionalmente se hace al robot, éste aprende a partir de una o varias demostraciones por parte de un humano u otro ...