Recent Submissions

  • Créditos 

    TecnoLógicas, Revista (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-08-06)
  • Hacia el manejo de una herramienta por un robot NAO usando programación por demostración 

    Hoyos-Gutiérrez, José G.; Peña-Solórzano, Carlos A.; Garzón-Castro, Claudia L.; Prieto-Ortiz, Flavio A.; Ayala-Garzón, Jorge G. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-08-06)
    La programación por demostración es una técnica, donde, al contrario de la programación detallada que convencionalmente se hace al robot, éste aprende a partir de una o varias demostraciones por parte de un humano u otro ...
  • Teoría cristalográfica de la transformación martensítica 

    Torres-López, Edwar A.; Arbeláez-Toro, Juan J.; Hincapié-Zuluaga, Diego A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-08-06)
    La transformación martensítica es uno de los temas más investigados en la ciencia de los materiales durante el siglo XX. Precisamente la segunda parte de ese siglo se destacó por el desarrollo de diversas teorías relacionadas ...
  • Fe de erratas 

    TecnoLógicas, Revista (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-08-06)
    En el artículo “Confrontación Técnica de dos Prototipos de Secado Dieléctrico de Madera usando Radiofrecuencia” de la Edición Especial 2013 de Tecno Lógicas, apareció la siguiente imprecisión: En la página 511, en el título ...
  • Estimación de parámetros y modelo de caja negra de un motor CD sin escobillas 

    Becerra-Vargas, José A.; Moreno-García, Francisco E.; Quiroz-Omaña, Juan J.; Bautista-Arias, Deyanira (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-08-06)
    El modelamiento de un proceso o una planta es de vital importancia para el diseño de su sistema de control, ya que permite predecir su dinámica y comportamiento ante diferentes circunstancias, entradas, perturbaciones y ...
  • Estimación automática de la medida de ocupación de playas mediante procesamiento de imágenes digitales 

    Sánchez-Torres, Germán; Taborda-Giraldo, John A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-08-06)
    Este trabajo describe una metodología para la estimación de densidad de ocupación de usuarios en playas mediante técnicas de procesamiento digital de imágenes. La estimación de la cantidad de usuarios en playas dedicadas ...
  • Evaluación del impacto del preprocesamiento de imágenes en la segmentación del iris 

    Valencia-Murillo, José F.; Poveda-Sendales, Daniel A.; Valencia-Vargas, Daniel F. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-08-06)
    La segmentación del iris es una de las etapas más importantes en los sistemas de reconocimiento del iris. En este trabajo se aplican algoritmos de preprocesamiento de la imagen con el objetivo de evaluar su impacto en los ...
  • Procedimiento para deshidratación de orégano utilizando gas propano como combustible 

    Velásquez-Santos, Carlos O.; Acevedo-Álvarez, Carlos A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-08-06)
    El artículo describe dos asuntos importantes, el primero es el proceso para diseñar, implementar y validar un secador mecánico de orégano, utilizando gas propano como combustible y el segundo es el costo del proceso de ...
  • Uso de la cascarilla de arroz para la remoción de azul de metileno en columnas de lecho empacado 

    Villada-Villada, Yurany A.; Hormaza-Anaguano, Angelina; Casis, Natalia (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-08-06)
    Este trabajo muestra la utilización de la cascarilla de arroz para la remoción del colorante catiónico azul de metileno bajo sistema continuo. Un diseño factorial 23, con puntos centrales y distribución aleatoria, fue ...
  • Gestión de la innovación y la ingeniería 

    Aguirre-Ramirez, Joao (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-08-06)
    En la actualidad el concepto de innovación se ha convertido en una moda, puesto que un gran número de empresarios, académicos e incluso representantes de entidades gubernamentales están utilizando el término de forma ...
  • Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado 

    Montoya-Giraldo, Oscar D.; Grisales-Noreña, Luis F.; Correa-Ramírez, Víctor D.; Giraldo-Buitrago, Didier (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-01-15)
    En este documento se presenta el diseño y la simulación de un controlador global para el péndulo invertido con rueda de reacción empleando métodos de regulación de energía y linealización extendida de las variables de ...