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Desarrollo de un protocolo para la obtención y calibración de imágenes hiperespectrales a partir de cámaras portables
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)La teledetección o detección remota es la tecnología que permite la recolección de datos sin tener contacto con el objeto de análisis. Esto puede llegar a ser importante cuando la obtención de datos pueda ser peligrosa ... -
Desarrollo de un sistema de detección de movimiento usando un Sensor Infrarrojo Pasivo (PIR) para implementación en robótica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2023)Muchos sensores cuentan con un desfase en relación con lo ofrecido por los fabricantes por lo que realizar la caracterización de estos es fundamental a la hora de emplear estos artefactos donde su precisión sea mayor, ... -
Desarrollo de un sistema de detección de presencia humana usando sensores de microondas para uso en robótica y con comunicación inalámbrica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2023)El proceso de detectar el movimiento humano ha tenido diversas aplicaciones, como: seguridad en bancos y anunciar el paso de personas en lugares restringidos, apertura automática de puertas de un almacén, detener procesos ... -
Desarrollo de una interfaz gráfica HMI en Python para parametrización y manejo de cargas electrónicas serie BK8500
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)En este proyecto se desarrolló una interfaz gráfica para programar cargas electrónicas de la serie BK Precision 85XX vía comunicación serial, utilizando el lenguaje de programación Python para desarrollar las funciones y ... -
Desarrollo de una planta cerámica prototipo automatizada
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)En la industria colombiana de la actualidad, existen diversas y grandes empresas empeñadas en la fabricación de piezas cerámicas como lo son el grupo Corona o Eurocerámica, las cuales están casi o totalmente automatizadas ... -
Desarrollo De Una Red MODBUS RTU Con Raspberry.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)DIMETRON S.A.S es una empresa dedicada a la implementación de la tecnología a los procesos industriales, con servicios de automatización industrial, eficiencia energética, montajes eléctricos y proyectos especializados en ... -
Desarrollo de una sonda de medición de turbidez de bajo costo aplicada al sector agropecuario.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)La sonda para la medición de la variable turbidez estuvo fundamentada en el diseño de un dispositivo portátil, completamente sumergible, compacto y, que estuviera en la capacidad de analizar las características óptimas de ... -
Detección de faltante de pernos mediante visión artificial
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Durante el ejercicio de la práctica profesional en Renault SOFASA se detectó un problema que afectaba notablemente la producción cuando éste aparecía, el cual es conocido como “faltante de pernos”, cuyo proceso se ubica ... -
Diagnóstico del departamento de mantenimiento de la empresa Ingeniería y Construcciones S.A.S.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Para una empresa dedicada al sector de la construcción y el desarrollo vial del país, los equipos mayores y menores son el patrimonio y/o bienes activos más importantes de dicha organización. En construcción se incluye un ... -
Difusión atómica en hetero-estructuras de metal-calcogenuros usando dinámica molecular
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)En este trabajo se realiza un estudio del comportamiento de los átomos en hetero estructuras de compuestos calcogenuros, utilizados en diversos semiconductores como lo son las celdas solares, con el fin de comprender un ... -
Diseño de alimentador automático para el proceso de estampado y conformado de cubiertos en prensas mecánicas para aumentar la productividad, calidad y seguridad en la empresa INCAMETAL S.A.S
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El proceso de estampación y conformación de cubiertos en la empresa INCAMETAL S.A.S se realiza por medio de prensas mecánicas de 400 toneladas, en las cuales los cubiertos adquieren la forma esperada dependiendo del troquel. ... -
Diseño de automatización para una cabina de seguridad biológica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Al indagar en la industria local que se enfoca en el área de la salud, específicamente en el desarrollo de proyectos de construcción de cabinas de seguridad biológica (SBC), se halla una gran falencia en cuanto a nivel ... -
Diseño de control de nivel por medio de una medición continua en los tanques de almacenamiento de ACPM en la empresa de Colcafe S.A.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)El siguiente trabajo de grado pretende dar solución a una problemática en Colcafe S.A Medellín. Los tanques de almacenamiento de ACPM que hay distribuidos en distintos puntos de la fábrica, abastecen elementos fundamentales ... -
Diseño de grúa telescópica para elevación de tubería
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En este informe se plasma la información del proyecto realizado durante el periodo de prácticas en la empresa Accesorios y Equipos S.A, el cual se enfocó en el diseño de una grúa para levantar los tubos que se instalan en ... -
Diseño de medidor de ruido ambiental con aplicaciones en IoT
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)Se desarrollo un medidor de ruido por medio de tecnologías de bajo costo para medir el ruido ambiental que puede afectar la salud. Actualmente, las grandes ciudades tienen importantes problemas con este tipo de contaminación ... -
Diseño de sistema de alimentación automático aplicado en troqueladoras y sierras circulares para incrementar productividad en procesos de corte en la industria metalmecanica CI COLAUTO SAS.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En el presente proyecto se desarrolla un sistema de alimentación de barras y tuberías cilíndricas implementado en máquinas de corte como troqueladoras y sierras circulares de la empresa Colauto SAS. Para ello se realiza ... -
Diseño de un sistema automatizado para una planta de tratamiento de agua potable
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)En Colombia se cuenta con numerosas plantas para el tratamiento de agua potable (PTAP), la mayoría de gran capacidad que van de 200 a 5.000 L/s, estas manejan sistemas de control para garantizar condiciones de alta calidad ... -
Diseño de un sistema de control automático para una planta de tratamiento de aguas residuales aplicado a una industria de templado y laminado de vidrio
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El proceso de templado de vidrio usa el agua de ciudad para la refrigeración de sus equipos, una vez el agua es usada, pasa a ser agua residual industrial por estar contaminada con materiales extraños provenientes del ... -
Diseño de un sistema de enfriamiento evaporativo para fines educativos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Este proyecto buscó realizar el diseño de un prototipo de una torre de enfriamiento de tiro inducido que funcione de forma automática para el laboratorio de fluidos del ITM basado en un modelo analítico e incluyendo un ... -
Diseño de una etiquetadora semiautomática de puertas de madera para la compañía Interdoors
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2021)El contenido de este proyecto está enfocado en el diseño de una maquina etiquetadora semiautomática implementada a través de la programación de un micro controlador y el uso de herramientas CAD, en donde se realizó la ...