Listar por tema "Mecatrónica"
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Diseño de prótesis cinética de bajo costo y mediante fabricación en impresión 3d, para persona de la ciudad de Medellín, con amputación congénita en mano
(Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2023)El texto describe la metodología utilizada en un proyecto de desarrollo de una prótesis para una persona con malformación congénita parcial de mano. El proceso comienza con la obtención del consentimiento del paciente y ... -
Diseño y construcción de una planta virtual que interacciona con un PLC, para simular y controlar condiciones de adherencia de un cuarto de vehículo liviano en pruebas de ruta
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)El sistema de suspensión de un vehículo es el encargado de mantener el confort sobre los ocupantes y garantiza la maniobrabilidad durante la conducción manteniendo adheridas las llantas al piso. La norma EuSAMA (European ... -
Diseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)La utilización de robots móviles en la industria y a nivel doméstico se encuentra en expansión, sin embargo encontramos que la utilización exclusiva de unos pocos métodos de locomoción opacan las ventajas que pueden brindar ... -
Módulo didáctico de grúa robótica programable para el laboratorio de Mecatrónica del ITM
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2014)Se diseñó y fabrico una grúa robótica como módulo didáctico para el laboratorio de Mecatrónica en una estructura fuerte en aluminio y acero inoxidable la cual ofrece siete grados de libertad uno de los cuales hace parte ...