Browsing by Subject "Automatización"
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Mejoramiento del sistema de mezclado para quemador de prolonga en la empresa Creatum Accesorios S.A
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2018)El principal objetivo del trabajo se centra en buscar estrategias y sistemas para mejorar la mezcla en el quemador de prolonga para reducir desechos contaminantes y aumentar la eficiencia con un sistema más eficaz. El ... -
Metodología de ajuste de un controlador predictivo no lineal basado en modelo con sistema de inferencia borrosa Takagi Sugeno y conjuntos borrosos multidimensionales orientado al control de procesos químicos no lineales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2017)Los controles predictivos basados en modelo no lineales (NMPC, por su sigla en inglés), son considerados dentro de las estrategias de control avanzado como una alternativa recomendada para aplicaciones de control no lineal. ... -
Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)En la presente tesis de maestría, se pretende plantear el estudio e implementación de 2 estrategias de navegación autónoma que permitan a una plataforma robótica llegar al cumplimiento de la tarea asignada en entornos ... -
Metodología de posicionamiento robusto de UAVs en interiores utilizando técnicas de inteligencia computacional para supervisión y vigilancia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)Cuando un espacio cerrado como un edificio, una fábrica, una bodega, un escenario deportivo o algún otro tipo de lugar de índole similar, se encuentra en emergencia ante alguna catástrofe humana o natural como avalanchas, ... -
Metodología para un sistemas de visión artificial apoyado con realidad aumentada en base a marcadores para un robot móvil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2015)En la presente investigación, se propone una metodología para integrar sistemas de visión artificial apoyada con realidad aumentada en base a marcadores, para robots móviles, con el fin de evaluar la navegación en ambientes ... -
Método para la preservación de la privacidad en dispositivos iot vestibles extendiendo la Seguridad usando fog computing
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Seguridad Informática, 2019)Los dispositivos Wearables o vestibles son elementos IoT personales que permiten la recolección de datos de una persona y enviarlas a un sistema informático para su procesamiento, dichos dis-positivos hacen uso de conexiones ... -
Modelo de administración de identidad digital (IdM) sobre blockchain para la mitigación del riesgo por suplantación en sistemas e-banking
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2020)La sociedad moderna depende cada vez más de internet para su desarrollo y normal funcionamiento, para el año 2019 se registraron más de 4.131 millones de usuarios conectados a internet en el mundo y en Colombia más de 19 ... -
Modelo de seguridad orientado a preservar la con dencialidad, integridad y privacidad de los datos, en un sistema para el almacenamiento y compartici on de datos multimodales en entornos de investigaci on, soportado en bases de datos NoSQL
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2019)En los últimos años los entornos de investigación científica ca han avanzado en el desarrollo de proyectos colaborativos, en los que participan diferentes instituciones, incluso de diferentes organizaciones y países. Un ... -
Módulo didáctico de control de posición de un balancín eólico
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este proyecto de grado que es desarrollado por la modalidad de producto de laboratorio ha sido realizado con la intención de dar a conocer de una manera práctica a los alumnos del ITM, los conceptos de la teoría de control ... -
Optimización de procesos productivos en el ZARZAL S.A
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este trabajo se desarrolló en el marco de las prácticas profesionales para optar por el título de Ingeniero Mecatrónico, las cuales fueron realizadas en la empresa El Zarzal S.A, ubicada en la vereda la Unión en el municipio ... -
Proceso de automatización en secadoras para la industria textil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)La compañía C.I JEANS S.A, es un proveedor de servicios integrales en la fabricación de prendas de vestir para los mercados nacionales e internacionales, manteniendo una relación de confianza con sus clientes basa en la ... -
Producto en laboratorio
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este informe está basado en la elaboración de un control PID para un sistema Ball and Beam (bola y barra), que tiene como objetivo facilitar la enseñanza acerca de temas de control automático en donde se pueda utilizar la ... -
Propuesta y diseño de la automatización de un proceso de sellado mediante un PLC
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2016)Este trabajo propone el rediseño de una máquina selladora de empaques donde originalmente tiene un sistema de levas y mecanismos articulados, difíciles de controlar por parte del operario durante las distintas etapas del ... -
Puesta a punto y mejoramiento de torno CNC
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Con el fin de aumentar la producción y sacar el máximo provecho a un torno de producción cnc, esta práctica tiene como objetivo analizar los elementos iniciales de la máquina y de esta manera se parte en un desarrollo de ... -
Rediseño a la planta de barriles de la empresa Cervunión S.A
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2019)El proceso de envasado de cerveza en barril es de gran importancia para la compañía debido a su proyección de aumentar la capacidad de la producción en su línea de barriles para cerveza, para así cumplir con los lineamientos ... -
Semiautomatización de máquina esmaltadora de sifón de tazas sanitarias de porcelana cerámica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El siguiente trabajo se describe el proyecto realizado durante la actividad laboral correspondiente al periodo de prácticas en la empresa Senco Colombiana S.A.S, el cual se enfocó en la realización de una máquina esmaltadora ... -
Sistema automático de intercambio de baterías para vehículo aéreo no tripulado tipo QUADCOPTER
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Muchos factores deben ser tenidos en cuenta a la hora de diseñar un intercambiador de baterías para vehículos aéreos no tripulados (UAV); algunos de ellos son la cantidad de actuadores, la fuente de suministro de energía, ... -
Sistema automático para la aplicación de pegamento en piezas de cuero mediante el uso de técnicas de visión artificial y un sistema de posicionamiento de dos ejes
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Se diseñó y se implementó un sistema inteligente para la aplicación de pegamento mediante el uso de técnicas de visión artificial. El sistema consta de dos partes, la primera se refiere a la captación y procesamiento de ... -
Sistema controlable de bomba de jeringa para micro fluidos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Este proyecto trata sobre el diseño y fabricación de una bomba de jeringa. La bomba es accionada por un motor paso a paso, que está controlado por Arduino con UI (user interface) y una aplicación de Android para celular ... -
TIA Portal. Aplicaciones de PLC
(Ciencias Económicas y Administrativas-Ciencias Exactas y Aplicadas-Ingenierías, 2017)Este libro presenta algunas aplicaciones típicas de automatización, donde se hace uso del entorno del TIA PORTAL y el PLC SIEMES S7-1200, la función tecnológica para el control de movimiento, así como el entorno de ...