Browsing by Subject "Automatización"
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Implementación de un algoritmo de lógica difusa para el control de temperatura en una planta piloto con PLC a instalar en los laboratorios de automatización
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2017)Las diferencias presentadas entre lo que se desarrolla en las plantas de producción industrial y lo que se enseña en las instituciones de educación superior, ha llevado a estas últimas a implementar plantas piloto en sus ... -
Implementación de un sistema automatizado para el stacker de la impresora troqueladora Ward en Papelsa S.A.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2023)Este proyecto se realizó para fortalecer las condiciones laborales de los trabajadores y la cadena productiva de la máquina, mediante la implementación de un sistema automatizado para el stacker de la impresora troqueladora ... -
Implementación de un sistema para el conteo y registro automático en bases de datos de lotes de aguacate según su calibre
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)El objetivo de este informe de prácticas es la implementación de un sistema capaz de realizar el conteo de lotes de aguacate Hass automáticamente para la empresa exportadora Cartama, discriminando cada uno por el calibre ... -
Implementación del monitoreo remoto de fallas y alertas tempranas en el sistema de aire comprimido de la compañía de galletas Noel S.A.S.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2017)El aire comprimido es una fuente de energía que se puede transformar en energía mecánica, para dar movimientos rotacionales y lineales. La generación de aire se logra a través de los compresores que a su vez necesitan de ... -
Implementación y suministro de control programable, con guía de aplicación a banco didáctico de neumática de prácticas de laboratorio ITM
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2019)Uno de los bancos existentes del laboratorio de Neumática del ITM, sede Robledo, marca MICRO fue construido para ser programado por lógica cableada, fue por esto y gracias a las sugerencias descritas en un trabajo de grado ... -
Informe de prácticas profesionales Fábrica de Licores de Antioquia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Se presenta una descripción sucinta de los proyectos con mayor relevancia durante mi práctica profesional en la Fábrica de Licores y Alcoholes de Antioquia (FLA), los proyectos a tratar tienen como área de aplicación la ... -
Mejoramiento del sistema de mezclado para quemador de prolonga en la empresa Creatum Accesorios S.A
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2018)El principal objetivo del trabajo se centra en buscar estrategias y sistemas para mejorar la mezcla en el quemador de prolonga para reducir desechos contaminantes y aumentar la eficiencia con un sistema más eficaz. El ... -
Metodología de ajuste de un controlador predictivo no lineal basado en modelo con sistema de inferencia borrosa Takagi Sugeno y conjuntos borrosos multidimensionales orientado al control de procesos químicos no lineales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2017)Los controles predictivos basados en modelo no lineales (NMPC, por su sigla en inglés), son considerados dentro de las estrategias de control avanzado como una alternativa recomendada para aplicaciones de control no lineal. ... -
Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)En la presente tesis de maestría, se pretende plantear el estudio e implementación de 2 estrategias de navegación autónoma que permitan a una plataforma robótica llegar al cumplimiento de la tarea asignada en entornos ... -
Metodología de posicionamiento robusto de UAVs en interiores utilizando técnicas de inteligencia computacional para supervisión y vigilancia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)Cuando un espacio cerrado como un edificio, una fábrica, una bodega, un escenario deportivo o algún otro tipo de lugar de índole similar, se encuentra en emergencia ante alguna catástrofe humana o natural como avalanchas, ... -
Metodología para un sistemas de visión artificial apoyado con realidad aumentada en base a marcadores para un robot móvil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2015)En la presente investigación, se propone una metodología para integrar sistemas de visión artificial apoyada con realidad aumentada en base a marcadores, para robots móviles, con el fin de evaluar la navegación en ambientes ... -
Método para la preservación de la privacidad en dispositivos iot vestibles extendiendo la Seguridad usando fog computing
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Seguridad Informática, 2019)Los dispositivos Wearables o vestibles son elementos IoT personales que permiten la recolección de datos de una persona y enviarlas a un sistema informático para su procesamiento, dichos dis-positivos hacen uso de conexiones ... -
Modelo de administración de identidad digital (IdM) sobre blockchain para la mitigación del riesgo por suplantación en sistemas e-banking
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2020)La sociedad moderna depende cada vez más de internet para su desarrollo y normal funcionamiento, para el año 2019 se registraron más de 4.131 millones de usuarios conectados a internet en el mundo y en Colombia más de 19 ... -
Modelo de seguridad orientado a preservar la con dencialidad, integridad y privacidad de los datos, en un sistema para el almacenamiento y compartici on de datos multimodales en entornos de investigaci on, soportado en bases de datos NoSQL
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2019)En los últimos años los entornos de investigación científica ca han avanzado en el desarrollo de proyectos colaborativos, en los que participan diferentes instituciones, incluso de diferentes organizaciones y países. Un ... -
Módulo didáctico de control de posición de un balancín eólico
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este proyecto de grado que es desarrollado por la modalidad de producto de laboratorio ha sido realizado con la intención de dar a conocer de una manera práctica a los alumnos del ITM, los conceptos de la teoría de control ... -
Optimización de procesos productivos en el ZARZAL S.A
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este trabajo se desarrolló en el marco de las prácticas profesionales para optar por el título de Ingeniero Mecatrónico, las cuales fueron realizadas en la empresa El Zarzal S.A, ubicada en la vereda la Unión en el municipio ... -
Proceso de automatización en secadoras para la industria textil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)La compañía C.I JEANS S.A, es un proveedor de servicios integrales en la fabricación de prendas de vestir para los mercados nacionales e internacionales, manteniendo una relación de confianza con sus clientes basa en la ... -
Producto en laboratorio
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este informe está basado en la elaboración de un control PID para un sistema Ball and Beam (bola y barra), que tiene como objetivo facilitar la enseñanza acerca de temas de control automático en donde se pueda utilizar la ... -
Propuesta y diseño de la automatización de un proceso de sellado mediante un PLC
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2016)Este trabajo propone el rediseño de una máquina selladora de empaques donde originalmente tiene un sistema de levas y mecanismos articulados, difíciles de controlar por parte del operario durante las distintas etapas del ... -
Puesta a punto y mejoramiento de torno CNC
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Con el fin de aumentar la producción y sacar el máximo provecho a un torno de producción cnc, esta práctica tiene como objetivo analizar los elementos iniciales de la máquina y de esta manera se parte en un desarrollo de ...