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Plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-01-15)
En este artículo se presenta el diseño e implementación de una plataforma virtual, que permite la simulación y mando local y remoto del brazo robot tipo SCARA llamado UV-CERMA, presente en el Laboratorio de Robótica de la ...
Elaboración de recubrimientos base cobre sobre un sustrato de porcelana mediante proyección térmica con llama oxiacetilénica
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2015-08-03)
Se desarrolló un sistema constituido por un sustrato cerámico de porcelana y un recubrimiento de una aleación de cobre, con el fin de proporcionar una superficie conductora de la electricidad en partes específicas del ...
Modelo de markowitz y modelo de Black-Litterman en la optimización de portafolios de inversión
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2011-06-21)
La optimización de portafolios de inversión es un aspecto central en el mundo financiero. El modelo de Markowitz ha logrado éxito a nivel teórico en el medio de las finanzas, en cuanto a la estructuración de portafolios y ...
Flujo de potencia óptimo para redes radiales y enmalladas empleando programación semidefinida
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2017-09-04)
Este artículo presenta una formulación convexa para el problema de flujo de potencia óptimo (Optimal Power Flow-OPF) en sistemas de potencia radiales y enmallados, a través de un modelo matemático basado en programación ...
Créditos
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2015-08-03)
Microfabricación de patrones de referencia en posición en portaobjetos de microscopio para el análisis de alta precisión de eventos celulares dinámicos
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2017-05-02)
Los portaobjetos de microscopio se utilizan ampliamente como sustratos base in situ para la realización de diversos sistemas o elementos microfabricados. Para estos fines, el proceso de microfabricación consiste en transferir ...
Selección de resinas de poliéster insaturado para procesos de transferencia de resina en molde cerrado
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
En este artículo se analizan tres tipos de resinas poliéster in-saturado comerciales de amplio uso en el mercado nacional y se evalúa su conveniencia de uso en procesos de transferencia de resina en molde cerrado (RTM), ...
Diseño de Producto Basada en la Matriz de Funciones y Componentes
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
Se presenta una herramienta para el diseño de producto basada en la reordenación de la matriz de funciones y componentes. Esta herramienta ha sido desarrollada en MATLAB y utiliza un primer proceso basado en la diagonalización, ...
Control global del péndulo de furuta empleando redes neuronales artificiales y realimentación de variables de estado
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-06-30)
En este artículo se presenta el modelado matemático para la planta conocida como Péndulo de Furuta mediante funciones de energía, teniendo en cuenta las dinámicas no lineales propias de los sistemas físicos y considerando ...
El sintesista: contexto, evolución y nuevas perspectivas de desarrollo
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2010-12-15)
Luego de una revisión histórica de la evolución del sintetizador y del estudio de las aproximaciones cognitivas de la enseñanza musical, se enuncian y definen factores que son importantes tener en cuenta en el diseño y la ...