Comunicación SPI entre FPGA Zedboard y sensores inerciales PmodACL
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2018Diretor(es)
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Título inglês
SPI communication between Zedboard FPGA and inertial sensors PmodACL
Resumo
Actualmente, con el constante uso de la tecnología y la proliferación de la información,
surge la necesidad de implementar nuevas alternativas a los procesadores convencionales,
que permitan mayor velocidad en el procesamiento de la información. Esta solución puede
ser encontrada en los FPGAs. El presente proyecto tiene como objetivo realizar la
adquisición simultánea de dos sensores inerciales PmodACL utilizando un sistema basado
en FPGA.
En este trabajo, se presenta información acerca de los dispositivos empleados y se
describen los pasos a seguir para implementar la comunicación SPI entre los sensores y el
FPGA de una ZedBoard. Una vez realizado este producto de laboratorio, se pudo concluir
que es posible establecer una comunicación SPI entre una FPGA Zedboard y dos sensores
inerciales PmodACL, para ser leídos en simultáneo. Para lograr esta lectura, se tuvieron que
realizar modificaciones tanto en el diseño del hardware en el software Vivado, como en el
diseño del código en el software SDK del fabricante.