dc.contributor.advisor | Mejía Arango, Juan Guillermo | |
dc.contributor.author | Caña enciso, Diego Alejandro | |
dc.contributor.author | Henao Sánchez, Paola Milena | |
dc.contributor.author | Vidales Escudero, Francenett | |
dc.date.accessioned | 2023-09-07T15:30:13Z | |
dc.date.available | 2023-09-07T15:30:13Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12622/6047 | |
dc.description.abstract | El péndulo Invertido es un sistema de control clásico que permite hacer un análisis a
diferentes sistemas físicos y que por ende se le encuentra aplicación en diferentes
entornos cotidianos.
Este proyecto se centra en la realización de un Robot de autobalanceo bajo el análisis
teórico de un péndulo invertido, programado en la plataforma Arduino y utilizando un
sistema SCADA mediante Labview y una Aplicación para teléfono móvil, la cual permite
modificar, leer y guardar datos utilizando comunicación serial o bluetooth para el
intercambio de los mismos.
Teniendo en cuenta que los sistemas como los péndulos se han utilizado como banco de
pruebas para la aplicación de conceptos de control lineal y no lineal, se plantea que este
proyecto tendrá como objetivo primordial proveer al laboratorio de PLC del instituto
tecnológico metropolitano ITM con un sistema de control, que permita que el estudiante
de las áreas electrónica y control del mismo puedan interactuar en cuanto al diseño e
implementación de parámetros de PID y adicionalmente modificarlos a través de
plataformas de usuario amigables mediante diferentes protocolos de comunicación.
Con la realización de este trabajo se espera una mayor interacción por parte de los
estudiantes, ya que son diversos los métodos de solución para el equilibrio del péndulo y
por ende la estabilización del Robot, todos basados en la dinámica del problema para la
solución de sistemas complejos, pero que a través de diferentes estrategias permite la
parametrización de los valores Proporcional, Integral y Derivativo que permitirá
mantener el robot en forma perpendicular, cumpliendo así el objetivo de control para la
planta propuesta. | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.subject | Péndulo, Control proporcional, Control integral, Control derivativo, planta, robot, estabilización, sistema de control, electrónica, Arduino, Labview, App. | spa |
dc.title | Diseño, elaboración e implementación de un control de péndulo invertido para el laboratorio de P.L.C. | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías | spa |
dc.publisher.program | Ingeniería Electrónica | spa |
dc.subject.keywords | Pendulum, Proportional control, Integral control, Derivative control, plant, robot, stabilization, control system, electronics, Arduino, Labview, App. | spa |
dc.subject.lemb | Control automático, estabilidad, modelos matemáticos | spa |
dc.description.degreename | Ingeniero Electrónico | spa |
dc.identifier.instname | instname:Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repositorio.itm.edu.co/ | |
dc.rights.local | Acceso abierto | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.creativecommons | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.title.translated | Design, development and implementation of an inverted pendulum control for the P.L.C. laboratory | spa |
dc.type.local | Trabajo de grado de pregrado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
dc.publisher.grantor | Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.description.degreelevel | pregrado | spa |