Ingeniería Mecatrónica: Recent submissions
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Metodología computacional para el análisis dinámico de sistemas mecánicos en 2D utilizando procesamiento de imágenes
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022-02)Gracias a que hoy en día se ha avanzado sustancialmente en nuevas maneras de analizar nuestro entorno utilizando las técnicas de procesamiento de imágenes, estudiar un método para analizar el comportamiento dinámico de los ... -
Diseño e implementación de un anemómetro usando sensores ultrasónicos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2021)La velocidad del viento es una variable física que mide horizontalmente el desplazamiento del aire en un punto determinado. Su medición es fundamental en el análisis climático, meteorológico y también como medida derivada ... -
Diseño de una etiquetadora semiautomática de puertas de madera para la compañía Interdoors
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2021)El contenido de este proyecto está enfocado en el diseño de una maquina etiquetadora semiautomática implementada a través de la programación de un micro controlador y el uso de herramientas CAD, en donde se realizó la ... -
Estudio de viabilidad y retorno de inversión para la selección de un equipo de manufactura 3D para el área de mantenimiento industrial en la empresa Artytecmo S.A.S
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2021)En el siguiente informe de práctica se presenta el estudio de viabilidad y retorno de inversión para la selección y compra de un equipo de impresión 3D para el área de mantenimiento industrial en una de las empresas de ... -
Escalamiento del proceso productivo de tabletas ecológicas para el revestimiento de paredes interiores
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este trabajo se desarrolló en el marco de las prácticas profesionales para optar al título de ingeniería mecatrónica. La práctica se realizó en el observatorio ÍGNEA de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín. ... -
Implementación de un sistema para el conteo y registro automático en bases de datos de lotes de aguacate según su calibre
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)El objetivo de este informe de prácticas es la implementación de un sistema capaz de realizar el conteo de lotes de aguacate Hass automáticamente para la empresa exportadora Cartama, discriminando cada uno por el calibre ... -
Automatización del proceso para la preparación y despacho de sebo y aceite en AGROSAN S.A.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)En el presente trabajo se realiza la automatización del proceso para la preparación y despacho de sebo y aceite en la empresa Agrosan S.A., mediante el control de variables que requieren ser supervisadas y manipuladas con ... -
Diseño e implementación de un sistema de control automático para un elevador de carga de uso exterior y portátil de la Constructora Capital Medellín SAS
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Constructora Capital es una empresa dedicada a la construcción de obras civiles inmobiliarias en el área Metropolitana, que actualmente presenta inconvenientes para controlar el transporte vertical de carga, el cual es el ... -
Módulo didáctico de control de temperatura
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)El presente trabajo de grado fue desarrollado en la modalidad de producto obtenido en talleres o laboratorios del ITM con el objetivo de promover el trabajo experimental de los estudiantes respecto a la asignatura “Sistemas ... -
Producto en laboratorio
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este informe está basado en la elaboración de un control PID para un sistema Ball and Beam (bola y barra), que tiene como objetivo facilitar la enseñanza acerca de temas de control automático en donde se pueda utilizar la ... -
Diseño e implementación de un sistema de control de ingreso para planta de producción de la empresa SOINCO S.A.S
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este proyecto se basa en el diseño e implementación de un sistema de control de ingreso y salida del personal de la empresa SOINCO S.A.S a la planta de producción, en donde se busca restringir el acceso a p ersonal no ... -
Automatización del sistema de distribución de la red principal de químicos para limpieza en sitio (CIP) en la planta lácteos COLANTA
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En el presente documento se pretende evidenciar la acción de mejora realizada en la Cooperativa Colanta, la cual es un requisito en la modalidad de práctica empresarial del Instituto Tecnológico Metropolitano. Las diferentes ... -
Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ... -
Proceso de reconstrucción equipo triturador VSI BARMAC B9100 por la Empresa CONASFALTOS S.A
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)La trituradora VSI Barmac B9100 es un equipo de la familia de trituradores de la serie B fabricada y distribuida por la compañía Metso, utilizado en el sector minero para la producción de arena y otros derivados; la empresa ... -
Lámpara hiperespectral
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)La lámpara hiperespectral consiste en diseñar 3 paneles multiplexados de iluminación LED con 10 longitudes de ondas diferentes para cada uno de los paneles. En el cual cada longitud de onda será distribuida geométricamente ... -
Automatización del proceso de separación por decantación de sólidos y líquidos para producción de sebo y harina de origen animal
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)En la empresa Agrosan S.A se poseen diferentes máquinas decantadoras que se encargan de la separación de sólidos y líquidos para la generación de sebo y harina de origen animal, cuyos procesos funcionan en la mayoría de ... -
Aplicación de Algoritmos de Deep Learning en un Sistema Embebido para el control de una Mano Robótica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Los sistemas embebidos son muy útiles para aplicaciones, ya que son compactos y sencillos de aprender a programar, pero a pesar de estas características tiene un problema, el cual son muy limitados debido a su baja capacidad ... -
Desarrollo De Una Red MODBUS RTU Con Raspberry.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)DIMETRON S.A.S es una empresa dedicada a la implementación de la tecnología a los procesos industriales, con servicios de automatización industrial, eficiencia energética, montajes eléctricos y proyectos especializados en ... -
Automatización y control de plc para enfardadora de residuos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En este trabajo de grado se describe el proyecto realizado durante la práctica laboral en la empresa ms compactadoras y equipo s. a, la práctica se enfocó en el desarrollo de un algoritmo de control para una compactadora ... -
Automatización del dosificado de toallas femeninas sobre una banda transportadora
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)La empresa Empaques y servicios superiores S.A.S (Superpack S.A.S) es una empresa de manufactura en general, donde gran parte de los procesos realizados dentro de la maquila son manuales causando lesiones, uno de ellos es ...