Buscar
Itens para a visualização no momento 61-70 of 142
Clasificación de fallas en paneles fotovoltaicos: Una revisión
(2023)
En este trabajo se presenta un estudio detallado de las fallas que presentan los paneles fotovoltaicos desde una revisión de la literatura. El estudio se enfoca en las fallas por sombreado, suciedad, puntos calientes, ...
Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ...
Módulo didáctico de control de temperatura
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
El presente trabajo de grado fue desarrollado en la modalidad de producto obtenido en talleres o laboratorios del ITM con el objetivo de promover el trabajo experimental de los estudiantes respecto a la asignatura “Sistemas ...
Diseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
La utilización de robots móviles en la industria y a nivel doméstico se encuentra en expansión, sin embargo encontramos que la utilización exclusiva de unos pocos métodos de locomoción opacan las ventajas que pueden brindar ...
Optimización de procesos productivos en el ZARZAL S.A
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
Este trabajo se desarrolló en el marco de las prácticas profesionales para optar por el título de Ingeniero Mecatrónico, las cuales fueron realizadas en la empresa El Zarzal S.A, ubicada en la vereda la Unión en el municipio ...
Diseño e implementación de un sistema de control automático para un elevador de carga de uso exterior y portátil de la Constructora Capital Medellín SAS
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
Constructora Capital es una empresa dedicada a la construcción de obras civiles inmobiliarias en el área Metropolitana, que actualmente presenta inconvenientes para controlar el transporte vertical de carga, el cual es el ...
Sistema automático de ordeño rotativo para bovinos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
En este artículo se presentará un sistema automático de ordeño para bovinos. El sistema se caracteriza por la robustez, en la cual se evalúan diversos factores que van ligados a la eficiencia en la producción de leche. El ...
Implementación de plataforma de hardware in the loop (HIL) aplicado a electrónica de potencia
(2022)
En el presente trabajo se plantea el desarrollo de una plataforma de “Hardware in the loop” (HIL) aplicada a convertidores de potencia y desarrollada para ser implementada usando como hardware de destino las DSP TMS320F28335 ...
Diseño e implementación de sistema de control automático para máquina autoclave de teñido de tela
(2019)
El presente trabajo de grado tiene como objetivo diseñar e implementar un sistema de control automático del proceso de teñido de tela de la empresa Tintorex S.A. La automatización del proceso concibe el diseño de un lazo ...
Construcción de un termosifón a escala de laboratorio
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
Una manera eficiente y económica de recuperar energía térmica de procesos industriales es empleando intercambiadores de calor con cambio de fase cómo los termosifones. Estos dispositivos consisten en un contenedor sellado ...