Listar Ingeniería Mecatrónica por fecha de publicación
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Proceso de automatización en secadoras para la industria textil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)La compañía C.I JEANS S.A, es un proveedor de servicios integrales en la fabricación de prendas de vestir para los mercados nacionales e internacionales, manteniendo una relación de confianza con sus clientes basa en la ... -
Desarrollo de una planta cerámica prototipo automatizada
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)En la industria colombiana de la actualidad, existen diversas y grandes empresas empeñadas en la fabricación de piezas cerámicas como lo son el grupo Corona o Eurocerámica, las cuales están casi o totalmente automatizadas ... -
Procesamiento de video para rastreo de personas, usando información de profundidad de una cámara Time-of-Flight posicionada en una vista aérea
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este trabajo se enfoca en el procesamiento de imágenes adquiridas por una cámara con tecnología Time-of-Flight incorporada en un dispositivo Kinect V2; y cuyo objetivo es recolectar información óptima y confiable para su ... -
Optimización de procesos productivos en el ZARZAL S.A
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este trabajo se desarrolló en el marco de las prácticas profesionales para optar por el título de Ingeniero Mecatrónico, las cuales fueron realizadas en la empresa El Zarzal S.A, ubicada en la vereda la Unión en el municipio ... -
Reactivación y puesta en marcha a banco de amortiguadores para la certificación de vehículos livianos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2018)Debido a la necesidad de certificar amortiguadores del parque automotor de categoría liviana en Colombia, se dispone a recuperar el módulo de amortiguadores desarrollado y fabricado por el grupo de investigación MATyER del ... -
Escalamiento del proceso productivo de tabletas ecológicas para el revestimiento de paredes interiores
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este trabajo se desarrolló en el marco de las prácticas profesionales para optar al título de ingeniería mecatrónica. La práctica se realizó en el observatorio ÍGNEA de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín. ... -
Sistema de muestreo y control de temperatura en torres de enfriamiento
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este trabajo presenta el diseño y la implementación de un sistema de muestreo de temperatura para la realización de un control de temperatura en la empresa RimoPlasticas S.A. El proceso de implementación de este sistema ... -
Aplicación de algoritmos de deep leanging en un sistema embebido para el control de una mano robótica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Los sistemas embebidos son muy útiles para aplicaciones, ya que son compactos y sencillos de aprender a programar, pero a pesar de estas características tiene un problema, el cual son muy limitados debido a su baja capacidad ... -
Diseño e implementación de un sistema de control de ingreso para planta de producción de la empresa SOINCO S.A.S
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este proyecto se basa en el diseño e implementación de un sistema de control de ingreso y salida del personal de la empresa SOINCO S.A.S a la planta de producción, en donde se busca restringir el acceso a p ersonal no ... -
Aplicación de Algoritmos de Deep Learning en un Sistema Embebido para el control de una Mano Robótica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Los sistemas embebidos son muy útiles para aplicaciones, ya que son compactos y sencillos de aprender a programar, pero a pesar de estas características tiene un problema, el cual son muy limitados debido a su baja capacidad ... -
Tarjeta de adquisición de datos y control para banco de simulación de turbina eólica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)En el laboratorio de ETI de Parque i se hizo un banco de pruebas con un aerogenerador real y para simular el movimiento generado por el viento, se le acoplo un motor DC. El objeto de este trabajo consiste en comunicar este ... -
Mantenimiento, instrumentación y control, Mina San Ramón
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)En este trabajo de grado se presenta el plan básico de mantenimiento en el área de instrumentación y control, desde la etapa inicial. Se clasifican los instrumentos en orden de prioridad para elaborar los planes de ... -
Diseño de control de nivel por medio de una medición continua en los tanques de almacenamiento de ACPM en la empresa de Colcafe S.A.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)El siguiente trabajo de grado pretende dar solución a una problemática en Colcafe S.A Medellín. Los tanques de almacenamiento de ACPM que hay distribuidos en distintos puntos de la fábrica, abastecen elementos fundamentales ... -
Tracking de personas en entornos industriales robotizados con imágenes RGB-D
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)La detección de objetos es una de las aplicaciones más comunes en la visión artificial, las imágenes son procesadas para obtener relaciones que describen los objetos y su tipo, llamados clases. La detección en video es ... -
Módulo didáctico de control de posición de un balancín eólico
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este proyecto de grado que es desarrollado por la modalidad de producto de laboratorio ha sido realizado con la intención de dar a conocer de una manera práctica a los alumnos del ITM, los conceptos de la teoría de control ... -
Estudio de la eficiencia en disipadores de calor refrigerados por aire en paneles fotovoltaicos mediante dinámica computacional de fluidos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Estudios realizados experimental y numéricamente han demostrado que uno de los problemas en el uso de las celdas fotovoltaicas para extraer energía de la luz solar es el efecto de la temperatura, esto debido a que a medida ... -
Automatización del proceso para la preparación y despacho de sebo y aceite en AGROSAN S.A.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)En el presente trabajo se realiza la automatización del proceso para la preparación y despacho de sebo y aceite en la empresa Agrosan S.A., mediante el control de variables que requieren ser supervisadas y manipuladas con ... -
Diseño y construcción de un brazo pescante
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En este proceso se quiere realizar el mantenimiento a los diferentes equipos que se encuentran en la planta de beneficio MARIA DAMA, estos equipos se encuentran en unos lugares muy vulnerables, debido al difícil acceso y ... -
Medición de variables usando un enjambre de robos en una RED MESH
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En el presente trabajo se diseña y construye un grupo de robots los cuales determinan un enjambre, este enjambre es monitoreado y controlado a través de una red de malla inalámbrica (WMN). Dentro de cada enjambre hay un ... -
Diseño de grúa telescópica para elevación de tubería
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En este informe se plasma la información del proyecto realizado durante el periodo de prácticas en la empresa Accesorios y Equipos S.A, el cual se enfocó en el diseño de una grúa para levantar los tubos que se instalan en ...
